原著：B.K.里德雷
第一章 万物
乌托子：一种绝对均匀的刚体台球
机械波：
- 横波
又称剪切波、高低波，介质振动方向和波行进方向垂直的一种波
只能在固体中传播
- 纵波
又称疏密波，在传播介质中质点的振动方向与波的传播方向平行的一类波
可以在固液气三态中传播
- 面波
沿不同介质（常常是两密度不同的流体）界面传播的波
应用：
在地核并没有发现剪切波，因此地核是一个液核。
孤立波
一类由于非线性作用引起的横波，它在运动过程中形状保持不变
应用：
光学中，单一光波束称为孤波。理论上传输稳定，不失真，被实验于光纤通信领域