STM32嵌入式开发学习笔记（六）：串口通信

本文我们将了解STM32与外部设备通过串口通信的方式。

所谓串口通信，其实是一个类似于计算机网络的概念，它有物理层，比如规定用什么线通信，几伏特算高电平，几伏特算低电平。传输层，通信前要发RTS，CTS。每一层都有不同的协议所约束。在STM32中采用的USART就是其中之一。

USART模块由GPIO_InitTypeDef结构体控制，它的定义如下

typedef struct {
 u32 USART_BaudRate; // 波特率
 u16 USART_WordLength; // 字长
 u16 USART_StopBits; // 停止位
 u16 USART_Parity; // 校验位
 u16 USART_Mode; // USART 模式
 u16 USART_HardwareFlowControl; // 硬件流控制
 } USART_InitTypeDef;

外部设备的输入输出分别使用GPIOA的9号和10号管脚，因此我们要先把管脚输入输出模式配置好

GPIO_InitTypeDef GPIO_USART_INIT;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    
GPIO_USART_INIT.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_USART_INIT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_USART_INIT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_USART_INIT);
    
GPIO_USART_INIT.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_USART_INIT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_USART_INIT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_USART_INIT);

然后我们设置USART，将波特率设置为9600，禁用硬件流控制模式，工作模式允许发送和接收，不设置校验位，数据位为8比特，在帧尾传输1个停止位。

USART_InitTypeDef USART_INIT;
    
USART_INIT.USART_BaudRate = 9600;
USART_INIT.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_INIT.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_INIT.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_INIT.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_INIT.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1,&USART_INIT);
    
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);

当然，处理器不可能时时刻刻检查串口有没有信息传来，因此我们刚刚学习的中断就派上了用场，如果串口传输了信息，那么则请求中断并进行处理。

NVIC_InitTypeDef NVIC_USART_INIT;
    
NVIC_USART_INIT.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_USART_INIT.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_USART_INIT.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_USART_INIT.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_USART_INIT);
    
USART_Cmd(USART1,ENABLE);

中断函数（待续）

STM32嵌入式开发学习笔记（六）：串口通信

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