参考链接：

ubuntu16.04下安装uhd与gnuradio：https://blog.csdn.net/qq_37748396/article/details/80339366

官方安装链接：https://kb.ettus.com/Building_and_Installing_the_USRP_Open-Source_Toolchain_(UHD_and_GNU_Radio)_on_Linux

1.更新软件包列表，更新系统软件

1 sudo apt-get update
2 
3 sudo apt-get upgrade

2.安装依赖包(仅适用于UBUNTU18.04，其他版本需要的依赖包会有所不同)

1 sudo apt-get -y install git swig cmake doxygen build-essential libboost-all-dev libtool libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libudev-dev libncurses5-dev libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc libcppunit-1.14-0 libcppunit-dev libcppunit-doc ncurses-bin cpufrequtils python-numpy python-numpy-doc python-numpy-dbg python-scipy python-docutils qt4-bin-dbg qt4-default qt4-doc libqt4-dev libqt4-dev-bin python-qt4 python-qt4-dbg python-qt4-dev python-qt4-doc python-qt4-doc libqwt6abi1 libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc ncurses-bin libncurses5 libncurses5-dev libncurses5-dbg libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev libcppunit-dev libboost-all-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev fort77 libsdl1.2-dev python-wxgtk3.0 git libqt4-dev python-numpy ccache python-opengl libgsl-dev python-cheetah python-mako python-lxml doxygen qt4-default qt4-dev-tools libusb-1.0-0-dev libqwtplot3d-qt5-dev pyqt4-dev-tools python-qwt5-qt4 cmake git wget libxi-dev gtk2-engines-pixbuf r-base-dev python-tk liborc-0.4-0 liborc-0.4-dev libasound2-dev python-gtk2 libzmq3-dev libzmq5 python-requests python-sphinx libcomedi-dev python-zmq libqwt-dev libqwt6abi1 python-six libgps-dev libgps23 gpsd gpsd-clients python-gps python-setuptools

相应的安装依赖包参见官方所给出的：

https://kb.ettus.com/Building_and_Installing_the_USRP_Open-Source_Toolchain_(UHD_and_GNU_Radio)_on_Linux

3.下载UHD 源文件并编译安装（选择你认为合适的文件目录下）

```
git clone git://github.com/EttusResearch/uhd.git
```
（若提示git 软件未安装，则按照提示输入下列语句安装）如果下载太慢可以看下文的 步骤一的快速下载方式。
下载的源文件有不同release 版本，通过如下操作找到最新的release 版本或者你需要的版本：
```
cd uhd
```
然后在终端输入
```
git checkout release
```
连续按tab 键，将会打印出可选的release 版本，然后输入
```
git checkout v3.14.0.0（切换到合适版本，这里选择3.14.0）
```
```
cd host
```
```
mkdir build 
```
```
cd build 
```
```
cmake ../ 
```
```
make 
```
```
make test
```
```
sudo make install 
```
```
sudo ldconfig 
```

4.下载UHD 镜像文件and烧写镜像文件。

sudo uhd_images_downloader

如果你安照步骤操作，编译，安装不会报错。此时UHD驱动已经安装完毕，可通过输入

uhd_find_devices

可看到USRP设备的信息（确保电脑与设备处于同一网络下。注意usrp n210必须使用千兆网线与pc段通信，确保pc机有千兆网卡，且网线为千兆网线。当时在这里走了弯路。具体设置查看http://www.ettus.com.cn/peixun/28/）
uhd_image_loader --args=“type=usrp2,addr=192.168.10.2（默认的ip地址）,reset”

5.下载GNU Radio 源文件并编译安装（步骤类似,因为都是下载源文件,安装啊，选择合适文件夹）

```
git clone git://github.com/gnuradio/gnuradio.git 
```
（下载成功看网速，也看运气）如果下载太慢可以看下文的 步骤一的快速下载方式。
```
cd gnuradio/ 
```
切换到release 版本，可以通过以下方式查找最新的release 版本：git checkout v3 连续按tab 键，将会打印出可选的release 版本，找到版本号最高的版本，比如v3.7.9.1。
切换到该最高版本：git checkout v3.7.9.1
```
mkdir build 
```
```
cd build 
```
```
cmake ../ 
```
```
make
```
(有些会编译失败，不影响使用）
```
make test 
```
```
sudo make install 
```
```
sudo ldconfig 
```

如果一切顺利，到此就已经ok了。

步骤一的快速下载方式：

直接在下载好自己需要的UHD和GNU Radio版本：

下载地址：

UHD：http://files.ettus.com/binaries/uhd_stable/

GNU Radio:https://www.gnuradio.org/releases/gnuradio/

如下载gnuradio-3.8.0.0版本，则需要把网站上所有gnuradio-3.8.0.0的包下载下来，然后提取到同一目录下如：提取到gnuradio-3.8.0.0目录下。

然后再进行以上安装步骤。

查看安装的UHD的版本号：

 uhd_usrp_probe --version

查看安装的gnuradio的版本号：

gnuradio-config-info -v

ubuntu18.04 安装UHD+GNU Radio