一、定义转向算法
在第六节讲了空间，列空间，零空间的定义，这节主要讲解如何求出这些空间，即求解$Ax=0$的过程是怎么样的过程，以下面的矩阵$A$为例：（这里主要是长方阵）
$A=\left[\begin{array}{llll}{1} & {2} & {2} & {2} \\ {2} & {4} & {6} & {8} \\ {3} & {6} & {8} & {10}\end{array}\right]$
仔细观察上面的矩阵就会发现行列之间的关系：第二列是第一列的2倍，第三行是前两行的和
1）消元：零空间不会变，因为方程解不变
第一阶段（找到第一个主元）：$\left[\begin{array}{llll}{1} & {2} & {2} & {2} \\ {0} & {0} & {2} & {4} \\ {0} & {0} & {2} & {4}\end{array}\right]$
第二阶段（找第二个主元，发现是0，也无法通过后面的行交换来使得该位置不为0，我们就将0后面的2当作主元，继续对下面的行消元）
$\left[\begin{array}{llll}{0} & {2} & {2} & {2} \\ {0} & {0} & {2} & {4} \\ {0} & {0} & {0} & {0}\end{array}\right]=U$
综上：我们已经找到了两个主元1和2，这里我们知道主元的数量是2，所以矩阵的秩就是2，矩阵的秩(rank)即为矩阵的主元数量
我们原本要求$Ax=0$，现在经过消元，方程解不变，现在只需要求$Ux=0$
2）主列和自由列
主元所在的列为主列（如第一列和第三列），另外的是自由列（如第二列和第四列），所谓自由列就是我们可以任意分配其对应的未知变量的系数，如$x_2=1, x_4=0$
$x_{1}+2 x_{2}+2 x_{3}+2 x_{4}=0$
$2 x_{3}+4 x_{4}=0$
则方程解为：$x=\left[\begin{array}{c}{-2} \\ {1} \\ {0} \\ {0}\end{array}\right]$
当然也存在下面的解：$x=C\left[\begin{array}{c}{-2} \\ {1} \\ {0} \\ {0}\end{array}\right]$
我们说过，自由列的存在使得我们可以为自由变量随意分配值，所以当然$x_2=0, x_4=1$也是可以的：
则方程解为：$x=\left[\begin{array}{c}{2} \\ {0} \\ {-2} \\ {1}\end{array}\right]$
当然也存在下面的解：$x=d\left[\begin{array}{c}{2} \\ {0} \\ {-2} \\ {1}\end{array}\right]$
有了上面两个特定解，我们就可以求出所有x，即矩阵的零空间：$x=C\left[\begin{array}{c}{-2} \\ {1} \\ {0} \\ {0}\end{array}\right] + d\left[\begin{array}{c}{2} \\ {0} \\ {-2} \\ {1}\end{array}\right]$
所以矩阵的零向量就是特定解的线性组合
3）简化U：下面我们将会简化U来得到R
简化的过程：从U出发，将主元上下全变为0，即$\left[\begin{array}{llll}{1} & {2} & {0} & {-2} \\ {0} & {0} & {2} & {4} \\ {0} & {0} & {0} & {0}\end{array}\right]$，然后将主元变为1即得到简化行阶梯形式R
$\left[\begin{array}{cccc}{1} & {2} & {0} & {-2} \\ {0} & {0} & {1} & {2} \\ {0} & {0} & {0} & {0}\end{array}\right]=R$
从上面的过程看出，全0的行是其他行的线性组合
整个过程从求解$Ax=0$，消元变为$Ux=0$，简化变为$Rx=0$，熟悉了整个过程，Matlab中很容易实现这个过程$R = rref(A)$
我们从$R$观察到单位矩阵（主元行和主元列交汇所得）和自由矩阵（自由变量行和列组成）：（注意零行没写）
单位矩阵$I$：$\left[\begin{array}{cccc}{1} & {0}\\ {0} & {1}\end{array}\right]$和自由矩阵$F$：$\left[\begin{array}{cccc}{2} &{-2} \\{0} & {2}\end{array}\right]$
对比2）中提到的两个特解，我们发现矩阵的零空间可以从$R$矩阵直接看出，即零空间$x=\left[\begin{array}{cccc}{-F}\\{I}\end{array}\right]$