在了解android线程之前得先了解一下android的进程。当一个程序第一次启动的时候，android会启动一个LINUX进程和一个主线程，默认的情况下，所有该程序的组件都将在该进程和线程中运行。同时，android会为每一个应用程序分配一个单独的LINUX用户。
Message、MessageQueue、Looper、Handler：
Message：线程间交流的信息，通过发送Message给UI线程（也就是主线程），其中包含了消息ID，消息处理对象以及处理的数据，由MessageQueue统一队列，Looper提取，最终由Handler处理。
MessageQueue：消息队列，用来存放通过Handler发布来的消息，按照FIFO的规则执行。存放Mesage当然并非实际意义的保存，而是将Message以链表的方式串联起来，等待Looper的提取。
Looper：消息泵，是每条线程里的MessageQueue的管家，不断的从MessageQueue中提取Message，因此，一个MessageQueue需要一个Looper。此处要注意的就是，android会自动为主线程建立MessageQueue，但在子线程里并没有，（一般线程只是用来处理庞大数据，处理完了就给主线程发送消息说我这边搞定了，你那边更新一下UI吧，并不接收消息，所以子线程里系统并没有自动生成这个线程的MQ）所以如果子线程中需要接收别的线程发过来的消息，必须初始化Looper，Looper和MessageQueue一一对应，创建一个Looper的同时会创建一个MessageQueue。
Handler：消息的发送者以及处理者（就像快递小哥，自己送件，也收件，不知道这个比喻的贴不贴切。。。感觉不贴切的 就自动pass掉这句话吧。）使用时需要handleMessage()方法来处理消息
关于这四个概念的理解，先写到这里，以后有了新的认识再追加。。。
四者之间的关系：
生成一个Message后，由Handler发送，然后MQ的入列，Looper提取，再交由Handler处理。这样就完成了异步操作。