SSD_mobilenet

ssd

1、cell的每个anchor都有输出独立的检测值，包括两部分：各个类别的置信度和边界框的location

（1）置信度，包括背景。

（2）预测边界框中心坐标和宽高，（x，y，w，h）

实际上预测的是offset（转换值），然后根据转换值得出预测的边界框location：

offset_x = （x_predict - x_true）/ w_true

offset_x = （y_predict - y_true）/ h_true

offset_w = log(w_predict/w_true)

offset_h = log(h_predict/h_true)

2、不同特征图cell的ahchor数量也不同

3、anchor尺度

随着特征图大小降低，相应的anchor尺度也线性增加（尺度即其在原图上的感受野的尺度）。

sk就是第k层特征图采用的anchor的比例。

Smin 和Smax 是第一层和最后一层的比例，最小值和最大值：0.2~0.9

mobilenet_ssd caffe模型可视化地址：MobileNet_ssd