OpenCV图像读取和写入

opencv默认读入图像的数据类型为 uchar 一个字节。

利用OpenCV的 imwrite 函数 可以将 uchar 8位 和 uint6_t 16位数据保存在 jpg 或 png图像中。

CV_32F 数据可以保存为PFM，TIFF，OpenEXR和Radiance HDR格式

https://blog.csdn.net/mars_xiaolei/article/details/62233900

imwrite 可以定义数据的压缩等级， void imwrite(string filename, Mat src, compression_params )

vector<int> compression_params;
compression_params.push_back(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION);
compression_params.push_back(0); // 无压缩png.默认压缩值为1

读入深度图像

imread(string filename, int flag);

默认读入数据类型为 uchar，3通道， flag为1 （IMREAD_COLOR）。

若想读入灰度图（单通道、uchar类型），那么 flag 可以设置为 0（IMREAD_GRAYSCALE）

对于CV_16U的数据类型，需要注明是读入任意深度数据，那么 flag 为2 （IMREAD_ANYDEPTH），此时还是三通道（每个通道均为相同的值）。

需要用 split 分离出单通道。