阅读文档：使用 PyTorch 进行深度学习：60分钟快速入门。
本教程的目标是：
- 总体上理解 PyTorch 的张量库和神经网络
- 训练一个小的神经网络来进行图像分类
PyTorch 是个啥？
这是基于 Python 的科学计算包，其目标是：
- 替换 NumPy，发挥 GPU 的作用
- 一个提供最大灵活性和速度的深度学习研究平台
起步
PyTorch 中的 Tensor 类似于 NumPy 中的 ndarray（这一点类似于 TensorFlow），只不过张量可以充分利用 GPU 来进行加速计算。
1 from __future__ import print_function 2 import torch
构建一个 5*3 的矩阵：
1 x = torch.empty(5, 3) 2 print(x)
tensor([[7.0976e+22, 1.8515e+28, 4.1988e+07], [3.0357e+32, 2.7224e+20, 7.7782e+31], [4.7429e+30, 1.3818e+31, 1.7225e+22], [1.4602e-19, 1.8617e+25, 1.1835e+22], [4.3066e+21, 6.3828e+28, 1.4603e-19]])
直接通过数据来构建张量：
1 x = torch.tensor([5.5, 3]) 2 print(x)
tensor([5.5000, 3.0000])
还可以根据已有张量来创建张量。这个方法会重用输入张量的属性（例如 dtype）。
1 x = x.new_ones(5, 3, dtype=torch.double) # new_* methods take in sizes 2 print(x) 3 4 x = torch.randn_like(x, dtype=torch.float) # override dtype! 5 print(x) # result has the same size
tensor([[1., 1., 1.], [1., 1., 1.], [1., 1., 1.], [1., 1., 1.], [1., 1., 1.]], dtype=torch.float64) tensor([[ 0.4845, -1.2227, -1.2535], [ 0.2278, 0.9922, 0.5871], [-1.8249, 0.6308, 1.0100], [ 0.0126, 0.0591, -0.6153], [ 0.1847, -1.8002, 0.7629]])
获取张量的大小：
1 print(x.size())
torch.Size([5, 3])
注意：torch.Size 对象实际上是元组，支持所有元组操作。
运算
PyTorch 支持多种运算语法（类似于 TensorFlow），下面我们看看各种加法的运算。
加法语法 1：
1 y = torch.rand(5, 3) 2 print(x + y)
tensor([[ 1.2256, -0.4395, -0.4990], [ 0.4846, 1.7138, 1.0470], [-1.3466, 0.7643, 1.0811], [ 0.4865, 0.7320, -0.4655], [ 0.5111, -1.0667, 1.2088]])
加法语法 2：
1 print(torch.add(x, y))
tensor([[ 1.2256, -0.4395, -0.4990], [ 0.4846, 1.7138, 1.0470], [-1.3466, 0.7643, 1.0811], [ 0.4865, 0.7320, -0.4655], [ 0.5111, -1.0667, 1.2088]])
输出张量作为参数的加法：
1 result = torch.empty(5, 3) 2 torch.add(x, y, out=result) 3 print(result)
tensor([[ 1.2256, -0.4395, -0.4990], [ 0.4846, 1.7138, 1.0470], [-1.3466, 0.7643, 1.0811], [ 0.4865, 0.7320, -0.4655], [ 0.5111, -1.0667, 1.2088]])
就地（in-place）的加法：
1 y.add_(x) 2 print(y)
tensor([[ 1.2256, -0.4395, -0.4990], [ 0.4846, 1.7138, 1.0470], [-1.3466, 0.7643, 1.0811], [ 0.4865, 0.7320, -0.4655], [ 0.5111, -1.0667, 1.2088]])
注意：所有让张量就地发生变化的运算都会在后面加上 _（例如：x.copy_(y)、x.t_()）。
随时可以使用类似于 Numpy 的索引操作。
1 print(x[:, 1])
tensor([-1.2227, 0.9922, 0.6308, 0.0591, -1.8002])
如果需要改变张量的形状，使用 torch.view：
1 x = torch.randn(4, 4) 2 y = x.view(16) 3 z = x.view(-1, 8) # -1 所在的维度通过推断得出 4 print(x.size(), y.size(), z.size())
torch.Size([4, 4]) torch.Size([16]) torch.Size([2, 8])
如果张量只有一个元素，可以通过 .item() 直接获取 Python 数值。
1 x = torch.randn(1) 2 print(x) 3 print(x.item())
tensor([0.2206]) 0.22063039243221283
Numpy Bridge
PyTorch 张量和 Numpy 数组之间可以很容易地进行转换。
如果 Tensor 运行在 CPU 上，那么 Tensor 和 NumPy 数组可以共享同一内存。改变内存中的数值会同时影响到 Tensor 和 Numpy 数组。
将 Tensor 转换为 NumPy 数组
1 a = torch.ones(5) 2 print(a) 3 b = a.numpy() 4 print(b) 5 a.add_(1) 6 print(a) 7 print(b)
tensor([1., 1., 1., 1., 1.]) [1. 1. 1. 1. 1.] tensor([2., 2., 2., 2., 2.]) [2. 2. 2. 2. 2.]
将 NumPy 数组转换为 Tensor
1 import numpy as np 2 a = np.ones(5) 3 b = torch.from_numpy(a) 4 np.add(a, 1, out=a) 5 print(a) 6 print(b)
[2. 2. 2. 2. 2.] tensor([2., 2., 2., 2., 2.], dtype=torch.float64)
CUDA 张量
使用 .to 方法，张量可以移动到任何设备上（如 CUDA）。
1 # let us run this cell only if CUDA is available 2 # We will use ``torch.device`` objects to move tensors in and out of GPU 3 if torch.cuda.is_available(): 4 device = torch.device('cuda') # 一个 CUDA 设备对象 5 y = torch.ones_like(x, device=device) # 直接在 GPU 上创建一个张量 6 x = x.to(device) # 或者使用 .to('cuda') 7 z = x + y 8 print(z) 9 print(z.to('cpu', torch.double)) # to 也可以同时修改 dtype
tensor([-0.0786], device='cuda:0') tensor([-0.0786], dtype=torch.float64)
AUTOGRAD：自动求导
在所有 PyTorch 的神经网络中，最核心的就是 autograd 包。我们首先简单了解一下它，其后我们会训练一个自己的神经网络。
autograd 包对于张量的运算提供了自动求导功能。
张量
torch.Tensor 是该包的核心类。如果你设定它的属性 .requires_grad 为 True，那么它会追踪张量的所有运算。结束运算时，调用 .backward() 可以自动计算所有的梯度。该张量的梯度会聚合到 .grad 属性中。
如果需要停止追踪，你需要调用 .detach() 将张量对计算历史解绑，避免后续计算的追踪。
除了上面的方法，你还可以把代码块封装在 with torch.no_grad(): 中。这在评估模型时非常有用，因为模型可能会有 require_grad=True 的参数，但是我们并不需要它们的梯度。
自动求导的实现中，还有一个类非常重要：Function。
Tensor 和 Function 相互关联，构建一张非循环的图，这张图编码了完整的计算历史。每个张量有一个 .grad_fn 属性来引用一个创建该张量的 Function。
如果你需要计算导数，可以调用 Tensor 的 .backward() 方法。
创建一个 requires_grad=True 的张量：
1 x = torch.ones(2, 2, requires_grad=True) 2 print(x)
tensor([[1., 1.], [1., 1.]], requires_grad=True)
进行张量运算：
1 y = x + 2 2 print(y)
tensor([[3., 3.], [3., 3.]], grad_fn=<AddBackward0>)
y 是运算的结果，因此它有 grad_fn 属性。
1 print(y.grad_fn)
<AddBackward0 object at 0x7f3287a29390>
进行更多运算：
1 z = y * y * 3 2 out = z.mean() 3 4 print(z, out)
tensor([[27., 27.], [27., 27.]], grad_fn=<MulBackward0>) tensor(27., grad_fn=<MeanBackward0>)
.requires_grad_(...) 会原地改变当前张量的 requires_grad 标记。
1 a = torch.randn(2, 2) 2 a = ((a * 3) / (a - 1)) 3 print(a.requires_grad) 4 a.requires_grad_(True) 5 print(a.requires_grad) 6 b = (a * a).sum() 7 print(b.grad_fn)
False True <SumBackward0 object at 0x7f3287a18908>
梯度
让我们进行后馈操作。由于 out 包含一个标量，out.backward() 等价于 out.backward(torch.tensor(1.))。
1 out.backward()
打印梯度 d(out)/dx：
1 print(x) 2 print(out) 3 print(x.grad)
tensor([[1., 1.], [1., 1.]], requires_grad=True) tensor(27., grad_fn=<MeanBackward0>) tensor([[4.5000, 4.5000], [4.5000, 4.5000]])
我们来验证一下这个结果。我们计算的梯度是 $\frac{\partial out}{\partial x_i}$，而
$$out = \frac{1}{4}\sum z_{i}$$
并且
$$z_i=3\times y^2=3\times(x+2)^2$$
因此
$$\frac{\partial out}{\partial x_i}=\frac{\partial out}{\partial z_i}\frac{\partial z_i}{\partial x_i}=\frac{1}{4}\times 6(x+2)=\frac{3(x+2)}{2}$$
由于 $x_i=1$，代入可以得到
$$\frac{\partial out}{\partial x_i}|_{i=1}=4.5$$
我们在从矩阵的意义上去理解：如果有一个向量函数 $\vec{y}=f(\vec{x})$，那么 $\vec{y}$ 对于 $\vec{x}$ 的梯度是一个 Jacobian 矩阵：
大体上讲，torch.autograd 就是计算向量-Jacobian矩阵的内积的引擎。给定 $v=(v_1, v_2, ..., v_m)^T$，计算内积 $J^Tv$。如果 v 正好是标量函数的梯度 $l=g(\vec y)$，即 $v=(\frac{\partial l}{\partial y_1}, ...,\frac{\partial l}{\partial y_m})^T$，那么这个向量-Jacobian矩阵的内积就等于 $l$ 对于 $\vec x$ 的导数：
下面看一个向量-Jacobian内积的例子：
1 x = torch.randn(3, requires_grad=True) 2 y = x * 2 3 while y.data.norm() < 1000: 4 y = y * 2 5 6 print(y)
tensor([-886.5914, 41.8782, 1542.3958], grad_fn=<MulBackward0>)
现在由于 y 不是标量，torch.autograd 不能直接计算整个 Jacobian 矩阵。但是如果希望求得向量-Jacobian的内积，可以向 backward 传入一个向量参数。
1 v = torch.tensor([0.1, 1.0, 0.0001], dtype=torch.float) 2 y.backward(v) 3 4 print(x.grad)
tensor([4.0960e+02, 4.0960e+03, 4.0960e-01])
可以用 with torch.no_grad(): 来封装代码块：
1 print(x.requires_grad) 2 print((x ** 2).requires_grad) 3 4 with torch.no_grad(): 5 print((x ** 2).requires_grad)
True
True
False
神经网络
我们可以使用 torch.nn 包来构建神经网络。
nn 依赖于 autograd 来定义模型并且对模型求导。nn.Module 包含神经网络层以及一个 forward(input) 方法返回输出。
例如下面分类数字图片的神经网络：
这是一个简单的前馈神经网络。一个神经网络的传统训练方法是：
- 定义含有一些可以学习的参数（或权重）的神经网络。
- 遍历一个输入数据集。
- 将输入向前传入神经网络。
- 计算损失。
- 向后传播梯度到神经网络的参数。
- 更新神经网络的参数，通常使用简单的更新规则： weight = weight - learning_rate * gradient
定义神经网络
1 import torch 2 import torch.nn as nn 3 import torch.nn.functional as F 4 5 class Net(nn.Module): 6 7 def __init__(self): 8 super(Net, self).__init__() 9 # 1 input image channel, 6 output channels, 3x3 square convolution 10 # kernel 11 self.conv1 = nn.Conv2d(1, 6, 3) 12 self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, 3) 13 # an affine operation: y = Wx + b 14 self.fc1 = nn.Linear(16 * 6 * 6, 120) # 6*6 from image dimension 15 self.fc2 = nn.Linear(120, 84) 16 self.fc3 = nn.Linear(84, 10) 17 18 def forward(self, x): 19 # Max pooling over a (2, 2) window 20 x = F.max_pool2d(F.relu(self.conv1(x)), (2, 2)) 21 # If the size is a square you can only specify a single number 22 x = F.max_pool2d(F.relu(self.conv2(x)), 2) 23 x = x.view(-1, self.num_flat_features(x)) 24 x = F.relu(self.fc1(x)) 25 x = F.relu(self.fc2(x)) 26 x = self.fc3(x) 27 return x 28 29 def num_flat_features(self, x): 30 size = x.size()[1:] # all dimensions except the batch dimension 31 num_features = 1 32 for s in size: 33 num_features *= s 34 return num_features 35 36 37 net = Net() 38 print(net)
Net( (conv1): Conv2d(1, 6, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1)) (conv2): Conv2d(6, 16, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1)) (fc1): Linear(in_features=576, out_features=120, bias=True) (fc2): Linear(in_features=120, out_features=84, bias=True) (fc3): Linear(in_features=84, out_features=10, bias=True) )
这里我们定义了 forward 函数，而 backward 函数（计算梯度）可以使用 autograd 自动定义。
学习好的模型参数可以通过 net.parameters() 返回。
1 params = list(net.parameters()) 2 print(len(params)) 3 print(params[0].size()) # conv1's .weight
10 torch.Size([6, 1, 3, 3])
接下来我们尝试随机的 32*32 输入（LeNet 所设置的输入大小是 32*32）。
1 input = torch.randn(1, 1, 32, 32) 2 out = net(input) 3 print(out)
tensor([[-0.0236, -0.0104, 0.0173, -0.1874, -0.0613, -0.0162, -0.1466, 0.1535, 0.0596, -0.0320]], grad_fn=<AddmmBackward>)
在进一步学习之前，这里再回顾一下你看过的类。
- torch.Tensor：支持自动求导运算（backward()）的多维数组。同时它也保存着梯度信息。
- nn.Module：神经网络模块。可以很容易地封装参数、放到 GPU 进行运算、导出和加载等。
- nn.Parameter：某种张量，当赋值为 Module 的属性时，可以自动注册为参数。
- autograd.Function：实现自动求导运算的前馈和后馈的定义。每个 Tensor 运算会创建至少一个 Function 节点（创建该 Tensor 的函数）。
到目前为止，我们讲解了：
- 定义一个神经网络
- 处理输入并且调用后馈运算
我们还需要：
- 计算损失（loss）
- 更新神经网络的权重
损失函数
损失函数接收输入的 (output, target) 对，计算出 output 与 target 之间的差值。
在 nn 包中有很多不同的损失函数。 最简单的是 nn.MSELoss，计算出两者的均方误差。
1 output = net(input) 2 target = torch.randn(10) # a dummy target, for example 3 target = target.view(1, -1) # make it the same shape as output 4 criterion = nn.MSELoss() 5 6 loss = criterion(output, target) 7 print(loss)
tensor(0.6006, grad_fn=<MseLossBackward>)
我们可以查看反向传播的各层的运算：
1 print(loss.grad_fn) # MSELoss 2 print(loss.grad_fn.next_functions[0][0]) # Linear 3 print(loss.grad_fn.next_functions[0][0].next_functions[0][0]) # ReLU
<MseLossBackward object at 0x7f3280404588> <AddmmBackward object at 0x7f32804047f0> <AccumulateGrad object at 0x7f3280404588>
反向传播
我们使用 loss.backward() 进行误差的反向传播。但是你需要清除现有的梯度，否则梯度会已存在的梯度上累积。
我们调用 loss.backward()，并且观察 conv1 的偏差的梯度的变化。
1 net.zero_grad() # zeroes the gradient buffers of all parameters 2 3 print('conv1.bias.grad before backward') 4 print(net.conv1.bias.grad) 5 6 loss.backward() 7 8 print('conv1.bias.grad after backward') 9 print(net.conv1.bias.grad)
conv1.bias.grad before backward None conv1.bias.grad after backward tensor([ 3.5922e-03, 7.0686e-03, 3.9444e-03, 1.1225e-02, -5.1291e-03, -6.0605e-05])
权重的更新
实践中最简单的更新方法是随机梯度下降（Stochastic Gradient Descent, SGD）：
weight = weight - learning_rate * gradient
我们可以用简单的 Python 代码来实现：
1 learning_rate = 0.01 2 for f in net.parameters(): 3 f.data.sub_(f.grad.data * learning_rate)
然而，使用神经网络的时候，你可能会使用不同的更新方法（SGD、Nesterov-SGD、Adam、RMSProp 等）。为了满足这方面的需求，PyTorch 构建了一个包：torch.optim 实现了所有这些方法。
1 import torch.optim as optim 2 3 # create your optimizer 4 optimizer = optim.SGD(net.parameters(), lr=0.01) 5 6 # in your training loop: 7 optimizer.zero_grad() # zero the gradient buffers 8 output = net(input) 9 loss = criterion(output, target) 10 loss.backward() 11 optimizer.step() # Does the update
训练一个分类器
前面我们已经可以定义神经网络、计算损失并且更新神经网络的权重了。
那么什么是数据？
通常，当处理图像、文本、音频或者视频数据时，你可以使用标准 Python 包来将数据加载为 Numpy 数组。接着你可以把 NumPy 数组转换为 torch.*Tensor。
- 对于图片，可能使用 Pillow/OpenCV 这些包
- 对于音频，可能使用 scipy/librosa 这些包
- 对于文本，可以使用 Python/Cython/NLTK/SpaCy 进行处理
对于计算机视觉，PyTorch 提供了一个叫 torchvision 的包，可以加载常见的数据集（imagenet/CIFAR10/MNIST 等），对图片进行数据转换。
在这里，我们会使用 CIFAR10 数据集。它有这几个种类：airplane, automobile, bird, cat, deer, dog, frog, horse, ship, truck。CIFAR-10 的图片大小都是 3*32*32。
训练图片分类器
我们的步骤是这样的：
- 使用 torchvision 加载并且标准化 CIFAR10 的训练接和数据集。
- 定义一个卷积神经网络。
- 定义损失函数。
- 在训练集上训练神经网络。
- 在测试集上训练神经网络。
1. 加载并标准化 CIFAR10
使用 torchvision，要加载 CIFAR10 很容易。
1 import torch 2 import torchvision 3 import torchvision.transforms as transforms
torchvision 数据集的输出是范围 0~1 的 PIL 图片。我们将它标准化，范围 -1~1。
1 transform = transforms.Compose([ 2 transforms.ToTensor(), 3 transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5)) 4 ]) 5 6 trainset = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data', train=True, download=True, transform=transform) 7 trainloader = torch.utils.data.DataLoader(trainset, batch_size=4, shuffle=True, num_workers=2) 8 testset = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data', train=False, download=True, transform=transform) 9 testloader = torch.utils.data.DataLoader(testset, batch_size=4, shuffle=False, num_workers=2) 10 classes = ('plane', 'car', 'bird', 'cat', 'deer', 'dog', 'frog', 'horse', 'ship', 'truck')
下面显示部分训练图片：
1 import matplotlib.pyplot as plt 2 import numpy as np 3 4 # functions to show an image 5 6 7 def imshow(img): 8 img = img / 2 + 0.5 # unnormalize 9 npimg = img.numpy() 10 plt.imshow(np.transpose(npimg, (1, 2, 0))) 11 plt.show() 12 13 14 # get some random training images 15 dataiter = iter(trainloader) 16 images, labels = dataiter.next() 17 18 # show images 19 imshow(torchvision.utils.make_grid(images)) 20 # print labels 21 print(' '.join('%5s' % classes[labels[j]] for j in range(4)))
2. 定义卷积神经网络
1 import torch.nn as nn 2 import torch.nn.functional as F 3 4 class Net(nn.Module): 5 def __init__(self): 6 super(Net, self).__init__() 7 self.conv1 = nn.Conv2d(3, 6, 5) 8 self.pool = nn.MaxPool2d(2, 2) 9 self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, 5) 10 self.fc1 = nn.Linear(16 * 5 * 5, 120) 11 self.fc2 = nn.Linear(120, 84) 12 self.fc3 = nn.Linear(84, 10) 13 14 def forward(self, x): 15 x = self.pool(F.relu(self.conv1(x))) 16 x = self.pool(F.relu(self.conv2(x))) 17 x = x.view(-1, 16 * 5 * 5) 18 x = F.relu(self.fc1(x)) 19 x = F.relu(self.fc2(x)) 20 x = self.fc3(x) 21 return x 22 23 net = Net() 24 print(net)
Net( (conv1): Conv2d(3, 6, kernel_size=(5, 5), stride=(1, 1)) (pool): MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2, padding=0, dilation=1, ceil_mode=False) (conv2): Conv2d(6, 16, kernel_size=(5, 5), stride=(1, 1)) (fc1): Linear(in_features=400, out_features=120, bias=True) (fc2): Linear(in_features=120, out_features=84, bias=True) (fc3): Linear(in_features=84, out_features=10, bias=True) )
3. 定义损失函数和优化器
我们使用分类交叉熵和动量 SGD。
1 import torch.optim as optim 2 3 criterion = nn.CrossEntropyLoss() 4 optimizer = optim.SGD(net.parameters(), lr=0.001, momentum=0.9)
4. 训练网络
1 %%time 2 for epoch in range(4): # loop over the dataset multiple times 3 4 running_loss = 0.0 5 for i, data in enumerate(trainloader, 0): 6 # get the inputs; data is a list of [inputs, labels] 7 inputs, labels = data 8 9 # zero the parameter gradients 10 optimizer.zero_grad() 11 12 # forward + backward + optimize 13 outputs = net(inputs) 14 loss = criterion(outputs, labels) 15 loss.backward() 16 optimizer.step() 17 18 # print statistics 19 running_loss += loss.item() 20 if i % 2000 == 1999: # print every 2000 mini-batches 21 print('[%d, %5d] loss: %.3f' % 22 (epoch + 1, i + 1, running_loss / 2000)) 23 running_loss = 0.0 24 25 print('Finished Training')
[1, 2000] loss: 2.223 [1, 4000] loss: 1.949 [1, 6000] loss: 1.754 [1, 8000] loss: 1.622 [1, 10000] loss: 1.544 [1, 12000] loss: 1.496 [2, 2000] loss: 1.412 [2, 4000] loss: 1.386 [2, 6000] loss: 1.373 [2, 8000] loss: 1.335 [2, 10000] loss: 1.327 [2, 12000] loss: 1.295 [3, 2000] loss: 1.221 [3, 4000] loss: 1.239 [3, 6000] loss: 1.255 [3, 8000] loss: 1.193 [3, 10000] loss: 1.186 [3, 12000] loss: 1.203 [4, 2000] loss: 1.126 [4, 4000] loss: 1.140 [4, 6000] loss: 1.120 [4, 8000] loss: 1.122 [4, 10000] loss: 1.112 [4, 12000] loss: 1.114 Finished Training CPU times: user 3min 34s, sys: 45.6 s, total: 4min 20s Wall time: 4min 49s
5. 在测试集上测试网络
我们对神经网络训练了 2 次，接下来要看一下该网络是否学习到了东西。
首先展示测试集的几张图片。
接下来让我们看一下神经网络认为这几张图片是啥。
1 _, predicted = torch.max(outputs, 1) 2 3 print('Predicted: ', ' '.join('%5s' % classes[predicted[j]] for j in range(4)))
Predicted: cat ship plane car
结果看起来还凑合。
接下来我们看一下在整个测试集上神经网络表现得如何。
1 correct = 0 2 total = 0 3 with torch.no_grad(): 4 for data in testloader: 5 images, labels = data 6 outputs = net(images) 7 _, predicted = torch.max(outputs.data, 1) 8 total += labels.size(0) 9 correct += (predicted == labels).sum().item() 10 11 print('Accuracy of the network on the 10000 test images: %d %%' % (100 * correct / total))
Accuracy of the network on the 10000 test images: 58 %
再看看每个分类下的表现：
1 class_correct = list(0. for i in range(10)) 2 class_total = list(0. for i in range(10)) 3 with torch.no_grad(): 4 for data in testloader: 5 images, labels = data 6 outputs = net(images) 7 _, predicted = torch.max(outputs, 1) 8 c = (predicted == labels).squeeze() 9 for i in range(4): 10 label = labels[i] 11 class_correct[label] += c[i].item() 12 class_total[label] += 1 13 14 15 for i in range(10): 16 print('Accuracy of %5s : %2d %%' % ( 17 classes[i], 100 * class_correct[i] / class_total[i]))
Accuracy of plane : 63 % Accuracy of car : 73 % Accuracy of bird : 50 % Accuracy of cat : 41 % Accuracy of deer : 31 % Accuracy of dog : 47 % Accuracy of frog : 79 % Accuracy of horse : 60 % Accuracy of ship : 77 % Accuracy of truck : 64 %
在 GPU 上进行训练
就像之前我们把张量放到 GPU 上一样，我们需要把神经网络也放在 GPU。
如果我们有 CUDA，先定义设备：
1 device = torch.device('cuda:0' if torch.cuda.is_available() else 'cpu') 2 3 # Assuming that we are on a CUDA machine, this should print a CUDA device: 4 print(device)
cuda:0
查看可以使用的 GPU 数量：
1 print(torch.cuda.device_count())
1
然后注意把模型和输入数据放入 GPU 进行训练：
1 %%time 2 net.to(device) 3 for epoch in range(4): # loop over the dataset multiple times 4 5 running_loss = 0.0 6 for i, data in enumerate(trainloader, 0): 7 # get the inputs; data is a list of [inputs, labels] 8 inputs, labels = data 9 inputs, labels = inputs.to(device), labels.to(device) 10 11 # zero the parameter gradients 12 optimizer.zero_grad() 13 14 # forward + backward + optimize 15 outputs = net(inputs) 16 loss = criterion(outputs, labels) 17 loss.backward() 18 optimizer.step() 19 20 # print statistics 21 running_loss += loss.item() 22 if i % 2000 == 1999: # print every 2000 mini-batches 23 print('[%d, %5d] loss: %.3f' % 24 (epoch + 1, i + 1, running_loss / 2000)) 25 running_loss = 0.0 26 27 print('Finished Training')
[1, 2000] loss: 2.225 [1, 4000] loss: 1.895 [1, 6000] loss: 1.678 [1, 8000] loss: 1.565 [1, 10000] loss: 1.508 [1, 12000] loss: 1.467 [2, 2000] loss: 1.393 [2, 4000] loss: 1.349 [2, 6000] loss: 1.319 [2, 8000] loss: 1.317 [2, 10000] loss: 1.322 [2, 12000] loss: 1.255 [3, 2000] loss: 1.191 [3, 4000] loss: 1.200 [3, 6000] loss: 1.230 [3, 8000] loss: 1.190 [3, 10000] loss: 1.162 [3, 12000] loss: 1.167 [4, 2000] loss: 1.096 [4, 4000] loss: 1.102 [4, 6000] loss: 1.089 [4, 8000] loss: 1.099 [4, 10000] loss: 1.092 [4, 12000] loss: 1.066 Finished Training CPU times: user 2min 27s, sys: 20.2 s, total: 2min 47s Wall time: 3min 33s
加速效果跟神经网络的大小有关系，不适用 GPU 需要 4 分 49 秒，我们的 GPU 版本消耗时间 3 分 33 秒。我们目前的神经网络还比较小，因此加速效果并不是非常大。