docker简单使用 linux下将普通用户加入到docker组，使它可以免sudo运行docker命令：

验证docker-CE是否安装成功：sudo docker run hello-world

验证nvidia-docker2：sudo nvidia-docker run --rm nvidia/cuda nvidia-smi

linux下将普通用户加入到docker组，使它可以免sudo运行docker命令：

gpasswd -a  ${USER} docker
eg:   gpasswd -a jenkins docker
然后使用jenkins用户就可以执行docker命令了

启动容器：
docker start cuda1
进入容器：
docker exec -it cuda1 /bin/bash