[DTS]设备树实践
前言
这是设备树相关的最后一节，主要是对设备树的实践，根据驱动需要进行修改和编辑。内容只是点到为止，不会一行一行讲解。希望对大家有所帮助。
设备树实践
以下内容以RK3288作为讲解
kernel\arch\arm\boot\dts\rk3288.dts
(1) 头文件
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>#include <dt-bindings/interrupt-controller/arm-gic.h>#include <dt-bindings/pinctrl/rockchip.h>#include <dt-bindings/clock/rk3288-cru.h>#include <dt-bindings/power/rk3288-power.h>#include <dt-bindings/thermal/thermal.h>#include <dt-bindings/power/rk3288-power.h>#include <dt-bindings/soc/rockchip,boot-mode.h>
头文件里面定义了dts文件中使用的宏，比如下面:
interrupts = <GIC_SPI 151 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,<GIC_SPI 152 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,<GIC_SPI 153 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,<GIC_SPI 154 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
GIC_SPI和IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH都是定义在头文件中的。
(2) 根节点
/ {#address-cells = <2>;#size-cells = <2>;compatible = "rockchip,rk3288";interrupt-parent = <&gic>;........}
-
#address-cells和#size-cells决定子节点的reg属性值为
<address1 length1 address2 length2>
-
compatible用来匹配machine_desc
-
interrupt-parent表示根节点所使用的中断控制器，如果子节点没有该属性，这和父节点共用。
(3) aliases(别名)
aliases {ethernet0 = &gmac;i2c0 = &i2c0;i2c1 = &i2c1;i2c2 = &i2c2;i2c3 = &i2c3;i2c4 = &i2c4;i2c5 = &i2c5;mshc0 = &emmc;mshc1 = &sdmmc;mshc2 = &sdio0;mshc3 = &sdio1;serial0 = &uart0;serial1 = &uart1;serial2 = &uart2;serial3 = &uart3;serial4 = &uart4;spi0 = &spi0;spi1 = &spi1;spi2 = &spi2;};
定义节点别名
(4) arm-pmu(电源管理单元)
arm-pmu {compatible = "arm,cortex-a12-pmu";interrupts = <GIC_SPI 151 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,<GIC_SPI 152 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,<GIC_SPI 153 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,<GIC_SPI 154 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;interrupt-affinity = <&cpu0>, <&cpu1>, <&cpu2>, <&cpu3>;};
这个节点的属性和属性值该如何定义?
1) 到kernel\Documentation\devicetree\bindings\arm\pmu.txt查看文档说明，文档中给出了该节点的属性及说明。
2) compatible属性，文档中给出了选项
"apm,potenza-pmu""arm,armv8-pmuv3""arm,cortex-a73-pmu""arm,cortex-a72-pmu""arm,cortex-a57-pmu""arm,cortex-a53-pmu""arm,cortex-a35-pmu""arm,cortex-a17-pmu""arm,cortex-a15-pmu""arm,cortex-a12-pmu""arm,cortex-a9-pmu""arm,cortex-a8-pmu""arm,cortex-a7-pmu""arm,cortex-a5-pmu""arm,arm11mpcore-pmu""arm,arm1176-pmu""arm,arm1136-pmu""brcm,vulcan-pmu""cavium,thunder-pmu""qcom,scorpion-pmu""qcom,scorpion-mp-pmu""qcom,krait-pmu"
然后根据cpu使用的arm核心版本来决定值，比如RK3288使用cortex-a12，所以选择"arm,cortex-a12-pmu"
3)interrupts属性，文档中给出的解释是(1 combined interrupt or 1 per core)一个组合中断或一个核心一个中断。因为RK3288是4核的，所以interrupts组合了四个中断。然后每个中断对应的三个值。
为什么是三个值，每个值对应的含义是什么？
4) 为什么是三个值，这跟中断控制器有关。上面说过子节点没有指定interrupt-parent属性，则和父节点共用，所以我们可以找到对应的中断控制器的定义。并找到它的compatible属性。
compatible = "arm,gic-400";从上面的属性值可以找到中断控制器的类型为GIC (Generic Interrupt Controller)，所以可以找到对应的说明文档kernel\Documentation\devicetree\bindings\interrupt-controller\arm,gic.txt
文档中说明GIC的#interrupt-cells属性值应为3，所以每个中断源对应三个值。
然后三个值对应的含义是什么，文档中也有解释。
1st cell：中断类型，0表示SPI中断，1表示PPI中断
2nd cell：该中断类型中的中断号，SPI中断的范围是[0-987], PPI中断范围是[0-15]
3rd cell : 标识， bit[3:0](1：上升沿触发 2：下降沿触发(SPI无效) 4：高电平触发 8：低电平触发(SPI无效) ) ; bit[15:8](PPI中断掩码)
5) <GIC_SPI 151 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>含义
中断类型: SPI(GIC_SPI定义在arm-gic.h中)，SPI表示该中断是所有cpu core共享的。
中断号: 151, RK3288 datasheet中给出的值是从0~159，该值具体如何定义还不清楚。
标识: 高电平，RK3288 datasheet中说“Input interrupt level is fixed , only high-level sensitive”(输入中断仅高电平有效)
6) interrupt-affinity属性用来关联中断和cpu core, 这个属性是和interrupts中的值一一对应的。即：
<GIC_SPI 151 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH> --------> cpu0
<GIC_SPI 152 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH> --------> cpu1
<GIC_SPI 153 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH> --------> cpu2
<GIC_SPI 154 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH> --------> cpu3
当超过一个SPI时interrupt-affinity属性必须出现。
(5) sdmmc(SDIO)
sdmmc: dwmmc@ff0c0000 {compatible = "rockchip,rk3288-dw-mshc";max-frequency = <150000000>;clocks = <&cru HCLK_SDMMC>, <&cru SCLK_SDMMC>,<&cru SCLK_SDMMC_DRV>, <&cru SCLK_SDMMC_SAMPLE>;clock-names = "biu", "ciu", "ciu-drive", "ciu-sample";fifo-depth = <0x100>;interrupts = <GIC_SPI 32 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;reg = <0x0 0xff0c0000 0x0 0x4000>;resets = <&cru SRST_MMC0>;reset-names = "reset";status = "disabled";};
1) 文档说明
kernel\Documentation\devicetree\bindings\mmc\rockchip-dw-mshc.txt
kernel\Documentation\devicetree\bindings\mmc\synopsy-dw-mshc.txt
kernel\Documentation\devicetree\bindings\mmc\mmc.txt
上面的文档对该节点中的属性都做了说明。
2) max-frequency: 最大时钟频率，查看datasheet
3) clocks: 指定时钟单元和时钟阀门，这个要和clock-name一一对应的。这里指定了4个属性值，对应到clock-name也是四个属性值。
biu: bus interface unit(总线接口单元)
ciu: card interface unit(卡接口单元)
cru: clock reset unit(时钟复位单元)
4) clock-names: 时钟名，和clocks一一对应
5) fifo-depth: 输入输出(rx/tx)缓存的大小
6) interrupts: 中断
7) reg: 基地址和最大偏移量，为什么要用四个值(cell)呢?
因为父节点#address-cells = <2> #size-cells = <2>, 主要是为了适配所有子节点，所以父节点多定义了一些cell。
8)resets: 指定复位单元和复位说明符(指示哪个外设复位)。RK3288时钟单元和复位单元集成在同一个模块上(cru)。
9) reset-names: 使用resets属性必须要有该属性，属性值必须是"reset"。
10) status: 外设状态，两个取值: disabled和okay 。
(6) spi
spi0: spi@ff110000 {compatible = "rockchip,rk3288-spi", "rockchip,rk3066-spi";clocks = <&cru SCLK_SPI0>, <&cru PCLK_SPI0>;clock-names = "spiclk", "apb_pclk";dmas = <&dmac_peri 11>, <&dmac_peri 12>;dma-names = "tx", "rx";interrupts = <GIC_SPI 44 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&spi0_clk &spi0_tx &spi0_rx &spi0_cs0>;reg = <0x0 0xff110000 0x0 0x1000>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;status = "disabled";};
1) dmas: 指定spi总线中MISO, MOSI所使用的DMA通道。
2) pinctrl-names: 引脚配置名称(引脚默认状态)，属性值可以为"default"或"sleep"。
3) pinctrl-0: 引脚引用列表，这里主要是spi的引脚。每个引用点都必须是引脚控制器下的子节点。
4) #address-cells和#size-cells主要是为了挂接在spi上的设备准备的。
总结：
(1) 上面的讲解主要是语法实践和如何来查找说明文档来进行配置。对于做二次开发的人来说主要是看芯片原厂给的文档和查看Documention\devicetree下的文档。当然也可以看datasheet， 只是没太大必要，而且很多芯片厂家不会提供完整的datasheet.
(2) 如果是芯片原厂工程师，主要是根据datasheet和Documention\devicetree下的文档来配置。有时候还要自定义属性。
(3) 属性值得配置一定要和驱动匹配。
学会自己去查文档，去学习，这是工程师应该要有的技能。不要仅仅只是知道复制黏贴，遇到问题就会不知道如何解决。
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