http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?f=94&t=239467
本人不甘心只在archlinux下开启3D（本人忽视官方驱动的存在），于是放狗搜了一段时间终于在ubuntu的官方英文论坛找到了HD系列显卡安装开源驱动开启3D的方法，而且比archlinux上安装要方便很多。
官方教程:https://launchpad.net/~xorg-edgers/+archive/ppa
至于性能怎么样大家可以到以下网址参考一下:http://linuxtoy.org/archives/fedora-12-r600-r700-3d.html
方法：
注：本人只在ubuntu9.10上安装，9.04的请自行摸索；
如果之前曾经安装过ati的私有驱动，安装前请删除驱动
应该是：sudo /usr/share/ati/fglrx-uninstall，并关闭compiz
一、 到 http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v2.6.32-rc7/ 下载适合自己的内核deb包
双击安装或命令行输入：
sudo dpkg -i linux-image-2.6.32…….deb（善用tab自动补全）
二、 重启后，sudo gedit /etc/apt/sources.list 添加：
deb http://ppa.launchpad.net/xorg-edgers/ppa/ubuntu karmic main
deb-src http://ppa.launchpad.net/xorg-edgers/ppa/ubuntu karmic main
然后终端输入：sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com 0x4f191a5a8844c542
（谢谢16楼朋友提供的方法）
三、 接着输入：sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
四、 重启后输入：glxinfo |grep -i opengl
OpenGL vendor string: Advanced Micro Devices, Inc.
OpenGL renderer string: Mesa DRI R600 (RV630 9589) 20090101 x86/MMX+/3DNow!+/SSE2 TCL
OpenGL version string: 1.5 Mesa 7.7-devel
OpenGL extensions:
如果OpenGL renderer string后面是你的显卡型号而不是Software Rasterizer，那么恭喜你可以开启3D了
如果安装之后你想删除它：
sudo apt-get install ppa-purge
sudo ppa-purge xorg-edgers
需要下载以下三个包，依次双击安装就行了：
linux-image-2.6.32-020632rc6-generic_2.6.32-020632rc6_i386.deb
linux-headers-2.6.32-020632rc6_2.6.32-020632rc6_all.deb
linux-headers-2.6.32-020632rc6-generic_2.6.32-020632rc6_i386.deb
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