小米手机录制数据集软件操作

一.安装ARServer
二.安装Hellarc，如果内部包含了libxxxx_slam.so，跳过第三步
三.安装libxxxx_slam.so
四.查看手机录制的数据集格式是否是640480(43),如果不是，需要修改yaml文件中的resolution
1.查找yaml文件位置：
adb shell
cd data/data/com.standardar.service/files/device_params.yaml
2.退出shell（ctrl+d）
adb pull data/data/com.standardar.service/files/device_params.yaml
3.修改之后
adb push device_params.yaml data/data/com.standardar.service/files/device_params.yaml