session和cookie
在讲Token之前，先简单说说什么是session和cookie。
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首先要知道HTTP请求是无状态的，也就是不知道这一次的请求和上一次请求是否有关系，比如我们登录一个系统的时候，验证用户名密码之后，打开系统各个页面的时候就不需要再进行登录操作了，直到我们主动退出登录或超时退出登录；这里为了避免访问每个都登录一下，就要用到session、cookie。
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cookie是在客户端(浏览器)保存用户信息的一种机制；而且每种浏览器存储大小会有一些差异，一般不超过4KB；
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session是在服务端保存，可以用于记录客户状态，比如我们经常会用session保存客户的基本信息、权限信息等；用户第一次登录之后，服务器就会创建一个session，浏览器再次访问时，只需要从该session中查找该客户的信息就可以了。
通常情况下，Session和Cookie是搭配在一起使用的。
Token是什么
但是这里会有个问题，服务器要保存所有用户的session信息，开销会很大，如果在分布式的架构下，就需要考虑session共享的问题，需要做额外的设计和开发，例如把session中的信息保存到Redis中进行共享；所以因为这个原因，有人考虑这些信息是否可以让客户端保存，可以保存到任何地方，并且保证其安全性，于是就有了Token。
Token是服务端生成的一串字符串，可以看做客户端进行请求的一个令牌。
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当客户端第一次访问服务端，服务端会根据传过来的唯一标识userId，运用一些加密算法，生成一个Token，客户端下次请求时，只需要带上Token，服务器收到请求后，会验证这个Token。
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有些公司会建设统一登录系统（单点登录），客户端先去这个系统获取Token，验证通过再拿着这些Token去访问其他系统；API Gateway也可以提供类似的功能，我们公司就是这样，客户端接入的时候，先向网关获取Token，验证通过了才能访问被授权的接口，并且一段时间后要重新或者Token。
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Token机制下的认证流程
整体的流程是这样的：
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客户端使用用户名、密码做身份验证；
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服务端收到请求后进行身份验证；(也可能是统一登录平台、网关)
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验证成功后，服务端会签发一个Token返回给客户端；
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客户端接收到Token后保存在客户端（可保存在Cookie、LocalStorage、SessionStorage中）;每次向服务端发送请求的时候，都要带着Token,将Token作为请求头放入Headers中；
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Token会有过期时间，过期后需要重新进行验证；
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服务器端接收请求头中的Token，将用户参数按照既定规则再进行一次签名，两次签名若一致则认为成功，反之数据存在篡改请求失败。
（生成签名示例图）
（验证签名示例图）
总结
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cookie：保存在浏览器种，有大小限制，有状态；
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session：保存在服务器中，服务器有资源开销，分布式、跨系统不好实现；
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Token：客户端可以将Token保存到任何地方，无限制，无状态，利于分布式部署。