ARFoundation支持跨平台开发，但是开发环境配置与发布部署却差异较大，因此，环境配置将分成Android与iOS两篇来讲解。
ARFoundation在Android端使用的是ARCore的底层技术，因此，环境准备与单独使用ARCore进行开发相似，请参见博文《ARCore之路－环境准备》（不需要安装ARCore unity SDK ），本文假设读者已经安装Unity2019.1最新版。
（一）插件导入
现在我们将创建一个新的项目，并导入ARFoundation和ARCore XR Plugin。在开始菜单或者桌面的Unity图标（或者Unity Hub图标）启动Unity，点击New新建一个项目，我们命名为Hellowrold，然后单击“创建项目”按钮。
待Unity主统一窗口打开后，点击Unity 菜单栏 window–>Package Manager，将会打开Package Manager对话框。
Package Manager对话框默认不显示ARFoundation和ARCore XR Plugin，因为这几个插件目前都处在preview状态。点击对话框中的Advanced下拉菜单，选择Show preview package，这将把所有的preview插件也都显示出来。
在左侧列表中选择ARFoundation后右侧面板将会显示该插件的详细信息，点击右下角的“Install”，安装插件。如此操作，将ARCore XR Plugin插件也安装好。至此，已经将开发Android的AR所需插件都导入了。
（二）设置开发环境
在Unity窗口中，按Ctrl+Shift+B快捷键，或者在菜单栏中选择File->Build Settings…，打开设置窗口。选择“Platform”下的“Android”选项，然后单击“Switch Platform”按钮切换到Android平台。当Unity标志出现在Android选项旁边时，发布平台就切换成Android了，如下图所示。
单击下方的“Player Settings”按钮继续后续设置，如下图所示，按顺序依次选择Player，在Player栏中Company Name与Product Name中填写公司名与产品名，选择Android小图标，在Other Setting选项卡中取消勾选Multithreaded Rendering（多线程渲染），最后还要删除Vulkan，因为Android不支持Vulkan。
继续往下滚动，在Identification栏中，PackageName填写应用程序包名，建议与上图Company Name和Product Name中输入的公司和程序包名一致，这个值要求唯一，因为如果它与另一个应用程序具有相同的包名，可能会导致问题。另外，我们还需要设置与ARCore兼容的Android最低版本，找到“Minimun API level”选项，点击其下拉菜单，选择“Android7.0‘nougat’(API level 24)”或以上，正如这个选项名字一样，应用程序与ARCore将不会在Nougat版本之前的Android设备上运行。同时，我们还需要设置一下“Target API Level”，这里设置的是 “Android 8.0 ‘Oreo’ (API level 26)”，因为笔者的测试手机就是这个版本，读者可以根据自己的需要设置，但目标版本不得低于Nougat，不然开发的AR应用将无法运行，如下图所示。
在完成以上设置后，点击“Other Settings”文字以收起Other Settings设置折叠栏，然后点击“XR Settings”展开之，在使用ARCore原生SDK进行开发时，要求选中“ARCore Supported”复选框以确保应用得到ARCore的支持，但是在使用ARFoundation和ARCore XR Plugin进行Android AR开发时一定不要选择这个勾，不然编译将通不过。
完成上述设置操作后，在Unity菜单中点击 Edit->Preferences，打开Unity Preferences对话框，如下图所示，选择External Tools选项卡。在这里，我们不仅可以设置使用的代码开发IDE、图片编辑器，最重要的是设置Android SDK和JDK的路径。在设置时确保路径正确，否则将无法正确编译生成Android应用（这个设置只需要操作一次，与应用开发项目无关，即设置完一次后再创建新应用也不必再次设置）。在2019版Unity中，为了简化用户的操作，Unity在安装的时候会进行环境检测，如果检测到已安装JDK和Android SDK后会自动进行设置，如果没有检测到Unity也可以进行集成安装（安装Unity时会一并安装JDK和Android SDK），无需要用户单独安装JDK和Android SDK。
在完成以上设置后，下面我们来搭建ARFoundation开发AR应用的基础框架，这个基础框架所有AR应用通用。
（三）搭建基础框架
在Unity打开的中，我们重命名场景文件为“Helloworld”，为后面统一管理文件，在Projects窗口Assets目录下新建Prefabs、Scripts两个文件夹，同时在Hierarchy窗口中删除Main Camera（因为ARFoundation AR Session Origin只带有一个AR摄像机，Directional Light可根据需要决定是否删除），如下图所示。
在Hierarchy窗口中的空白处点击鼠标右键，在弹出的级联菜单中依次选择XR–>AR Session和XR–>AR Session Origin，新建这两个AR基础组件。
在Hierarchy窗口中的空白处点击鼠标右键，在弹出的级联菜单中依次选择XR–>AR Default Plane，将Hierarchy窗口中生成的AR Default Plane拖动到Project窗口中的Prefabs文件夹下，制作一个平面prefab，如下图所示，然后删除Hierarchy窗口中的AR Default Plane对象。
在Hierarchy窗口选中AR Session Origin对象，然后在Inspector窗口中点击Add Component按钮，并在弹出的搜索中搜索“AR Plane Manager”，并添加该组件，如下图所示。
将Project窗口中Prefabs文件夹下的AR Default Plane拖到AR Plane Manager组件下的Plane Prefab属性框，如下图所示。
至此，AR应用的基础框架我们已经搭建好了，这是一个ARFoundation开发AR应用的基础框架，流程通用。
（四）AppController
在Project窗口Scripts文件夹下，空白处点击鼠标右键，在弹出的级联菜单中依次选择Create -->C# Script，新建一个脚本文件，并命名为AppController，如下图所示。
双击AppController脚本，在Visual Studio中编辑该脚本，添加如下代码。
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;
using UnityEngine.XR.ARSubsystems;
[RequireComponent(typeof(ARRaycastManager))]
public class AppControler : MonoBehaviour
{
public GameObject spawnPrefab;
static List<ARRaycastHit> Hits;
private ARRaycastManager mRaycastManager;
private GameObject spawnedObject = null;
private void Start()
{
Hits = new List<ARRaycastHit>();
mRaycastManager = GetComponent<ARRaycastManager>();
}
void Update()
{
if (Input.touchCount == 0)
return;
var touch = Input.GetTouch(0);
if (mRaycastManager.Raycast(touch.position, Hits, TrackableType.PlaneWithinPolygon | TrackableType.PlaneWithinBounds))
{
var hitPose = Hits[0].pose;
if (spawnedObject == null)
{
spawnedObject = Instantiate(spawnPrefab, hitPose.position, hitPose.rotation);
}
else
{
spawnedObject.transform.position = hitPose.position;
}
}
}
}
在上段代码中，首先我们使用[RequireComponent(typeof(ARRaycastManager))]属性确保添加该脚本的对象上必须要有ARRaycastManager组件，因为射线检测需要用到ARRaycastManager组件。在Update()方法中，我们对手势进行射线检测，在检测到的平面上放置一个虚拟物体，如果该虚拟物体已存在，则将该虚拟物体的移动到射线检测与平面的碰撞点。
（五）运行Helloworld
经过以上步骤，整体AR应用框架已完全搭建起来了，最后，我们在Hierarchy窗口中制作一个cube，为其赋上红色材质，将其Scale缩放成(0.1,0.1,0.1)，最后将其制作成Prefab并删除Hierarchy场景中的cube，如下图所示。
最后一步，在Hierarchy窗口中选中AR Session Origin，为其添加前面编写的AppController脚本（可以使用Add Component在搜索框中搜索AppController添加，也可以直接把AppController脚本拖到AR Session Origin对象上），并将上一步制作的cube拖到AppController脚本的Spawn Prefab属性框中。
AR应用已开发完，将ARCore支持的手机通过USB线或者WiFi连接上电脑，具体连接方法请参考博文《ARCore之路－连接设备调试应用》，直接按Ctrl+Shift+B组合键（或者选择File-> Build Settings）打开Build Settings对话框。在打开的对话框中保证选中当前场景，点击Build And Run，设置发布后的程序名，最后点击“保存”按钮开始编译生成apk，生成的apk应用会自动安装到连接的手机上并启动运行，如下图所示。
如若编译没有错误，在Helloworld AR应用打开后，找一个相对平坦且纹理比较丰富的平面左右移动手机进行平面检测，在检测到平面后，手指点击手机屏幕上已检测到的平面，将会在该平面上加载一个小立方体，如下图所示。至此，我们使用ARFoundation开发的Android Helloworld AR应用已成功。
