（一）AppController
在Project窗口Scripts文件夹下，空白处点击鼠标右键，在弹出的级联菜单中依次选择Create -->C# Script，新建一个脚本文件，并命名为AppController，如下图所示。
鼠标双击AppController脚本，在Visual Studio中编辑该脚本，添加如下代码。
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;
using UnityEngine.XR.ARSubsystems;
[RequireComponent(typeof(ARRaycastManager))]
public class AppControler : MonoBehaviour
{
public GameObject spawnPrefab;
static List<ARRaycastHit> Hits;
private ARRaycastManager mRaycastManager;
private GameObject spawnedObject = null;
private void Start()
{
Hits = new List<ARRaycastHit>();
mRaycastManager = GetComponent<ARRaycastManager>();
}
void Update()
{
if (Input.touchCount == 0)
return;
var touch = Input.GetTouch(0);
if (mRaycastManager.Raycast(touch.position, Hits, TrackableType.PlaneWithinPolygon | TrackableType.PlaneWithinBounds))
{
var hitPose = Hits[0].pose;
if (spawnedObject == null)
{
spawnedObject = Instantiate(spawnPrefab, hitPose.position, hitPose.rotation);
}
else
{
spawnedObject.transform.position = hitPose.position;
}
}
}
}
在上段代码中，首先我们使用[RequireComponent(typeof(ARRaycastManager))]属性确保添加该脚本的对象上必须要有ARRaycastManager组件，因为射线检测需要用到ARRaycastManager组件。在Update()方法中，我们对手势进行射线检测，在检测到的平面上放置一个虚拟物体，如果该虚拟物体已存在，则将该虚拟物体的移动到射线检测与平面的碰撞点。
经过以上步骤，整体AR应用框架已完全搭建起来了，最后，我们在Hierarchy窗口中制作一个Sphere，为其赋上绿色材质，将其Scale缩放成(0.1,0.1,0.1)，最后将其制作成Prefab并删除Hierarchy场景中的Sphere，如下图所示。
最后，在Hierarchy窗口中选中AR Session Origin，为其添加前面编写的AppController脚本（可以使用Add Component在搜索框中搜索AppController添加，也可以直接把AppController脚本拖到AR Session Origin对象上），并将上一步制作的Sphere拖到AppController脚本的Spawn Prefab属性框中。
至此，Helloworld AR应用已完成环境搭建和功能开发。
（二）生成并配置XCode工程
将iPhone手机通过USB线或者WiFi连接上电脑，直接按Command+Shift+B组合键（或者选择File-> Build Settings）打开Build Settings对话框，如下图所示。在打开的对话框中保证选中当前场景，点击Build And Run将生成XCode工程，建议将工程保存到另一个工程文件夹下，设置发布后的程序名，最后点击“保存”按钮开始编译生成XCode工程，生成完成后会自动打开XCode IDE（如果没有自动打开XCode，可以先启动XCode选择右下角的Open another Project，选择我们用Unity发布出来的Xcode工程并打开）。
如若编译没有错误，在XCode打开生成的工程后，依次选择XCode工程图标 -->工程名，然后选择发布的设备iPhone手机，因为我们是在要真机上测试应用，如下图所示。
在工程属性面板中，选择General选项卡，填写好Display Name（工程名）、Bundle Identifier（包ID）、Version、Build，Bundle Identifier也即是我们在Unity中设置好的Bundle Identifier，如果要发布到AppStore上，Bundle Identifier必须与开发者网站上的设置一样，Version、Build也要符合按递增的要求，并选择开发者证书，如下图所示。
如果还没有开发者账号，可点击Team 框后的下拦菜单，选择Add an Account 新建一个开发者账号，具体操作请参见官方说明文档，如下图所示。
（三）运行Helloworld
在XCode配置完后，点击XCode IDE左上角的编译运行图标开始编译、部署、运行。
如果是iPhone手机是第一次运行XCode应用，还需要设置一下，第一步，打开手机设置–>通用，找到“设备管理”，如下图所示。
进入设备管理后，点击开发者账号，如下图所示。
在开发者应用管理界面点击“验证应用”，iPhone手机会对该开发者进行网络认证，认证通过后，应用后会出现“已验证”字样，至此就可以通过XCode直接部署应用到手机并运行应用了。
若整个过程没有出现问题（有问题是必然的，出现问题后请查阅相应资料解决之），在Helloworld AR应用打开后，找一个相对平坦且纹理比较丰富的平面左右移动手机进行平面检测，在检测到平面后，手指点击手机屏幕上已检测到的平面，将会在该平面上加载一个小球，如下图所示。至此，我们使用ARFoundation开发的iOS Helloworld AR应用已成功。
