在开发Android系统的时候或多或少遇到一些Selinux的相关的问题，在这里进行一些总结和整理，内容大部分来源网络.
1、了解SELinux基本概念，这个网上资料很多，具体参考：
http://jingpin.jikexueyuan.com/article/55398.html
http://blog.csdn.net/innost/article/details/19299937/
http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/37613135
http://www.2cto.com/kf/201504/390742.html
http://www.th7.cn/system/lin/201512/147098.shtml
2、确认Selinux的状态
2.1 可以通过手动关闭selinux，确认问题是否是权限引起的，具体方法：
查看SELinux状态：
1) /usr/sbin/sestatus -v ##如果SELinux status参数为enabled即为开启状态
SELinux status: enabled
2) getenforce ##也可以用这个命令检查
2.2 关闭SELinux：
临时关闭（不用重启机器）：
setenforce 0 ##设置SELinux 成为permissive模式
##setenforce 1 设置SELinux 成为enforcing模式
3、抓dmesg log，转换出系统缺少的policy
dmesg log：
dmesg | grep rpcServer
[ 8.132704] init: Starting service 'rpcServer'...
[ 12.936186] type=1400 audit(1449623772.120:13): avc: denied { read } for pid=174 comm="rpcServer" name="mmcblk0p1" dev="tmpfs" ino=8105 scontext=u:r:rpcServer:s0 tcontext=u:object_r:block_device:s0 tclass=blk_file permissive=0
比如上面这个log，你需要能清楚这句话的意思：原进程（scontext）需要目标（tcontext）进程tclass属性的read权限
我们可以通过ls -Z、ps -Z、ls -l等查看具体设备文件相关属性
4、如何添需要的权限（这个可以分3类来处理）
1）第一类比较简单，通过audit2allow等工具转换出对应模块缺少的policy（.te文件）
添加到sepolicy/rpcServer.te：
allowrpcServer block_device:blk_file read ; 分别对应上面的allow scontext tcontext:tclass read
2）第二类，有一些policy加进来，编译的时候系统会报错，原因是我们上面转换的policy一般都是某个进程对所以的的设备文件具有相关权限，这个权限过大，会和google的安全策略（external/sepolicy下neverallow）想冲突。这种情况下，我们需要找出原进程究竟需要哪个具体的设备文件的相关权限，就可以解决
添加：
先在sepolicy/file_contexts定义mmcblk0p1 设备节点：/dev/block/mmcblk0p1 u:object_r:rpc_block_device:s0
在sepolicy/rpcServer.te添加该设备节点的权限：allow rpcServer rpc_block_device:blk_file read;
3）
原进程的属性（root、radio、system等）与目标设备文件的属性不匹配，这种情况下我们映射会不起作用。这样的话，需要在init.rc 和ueventd.rc里面修改相应的属性：
我这边例子是查下来问题原因：
vmodem driver is not able openthe NVM partitions so default NVM values are expected. Issue is with permissionmis-match:
vmodem driver context is “radio”and block device nodes are “root”
由于mmcblk0p1是modem使用的Nvm Calculate Static，rpcServer无权限挂载，先将rpcServer和设备mmcblk0p1都设置设置成一样的radio属性：
ueventd.rc文件中：
/dev/block/mmcblk0p1 0660 radio radio
/dev/vmodem 0660 radio radio
init.rc和init.ptest.rc文件中，system/bin/rpcServer 的user、group的root属性改成radio：
chown radio radio /sys/class/misc/vmodem/modem_state
service rpcServer /system/bin/rpcServer
socket msmSock stream 660 system radio
class core
user radio
group radio
然后添加kernel和rpcServer对mmcblk0p1 设备的权限：
在sepolicy/file_contexts定义mmcblk0p1 设备节点：/dev/block/mmcblk0p1
u:object_r:rpc_block_device:s0
在sepolicy/kernel.te：allowkernel rpc_block_device:blk_file read;
在sepolicy/rpcServer.te：allow
rpcServer rpc_block_device:blk_file read;
其中上面两种情况解决套路是一样的，而第三种，需要根据不同的平台，对应的设备和进程属性来具体分析。以下是在本地添加一个服务，因selinux的原因导致无法运行，如下：
1、在init.rc 中添加：
service xxx /system/bin/xxx
class main
user root
编译boot后烧到机器中，发现服务xxx无法启动，kernel log中有如下提示：
[ 20.076354s][pid:1,cpu7,init]init: Service xxx does not have a SELinux domain defined.
该提示说明没有定义SELinux domain，导致服务xxx无法自启动。为了解决这个问题我们按如下方式修改或添加sepolicy文件：
修改seplicy/file_contexts文件，添加以下内容：
/system/bin/xxx u:object_r:xxx_exec:s0
新增xxx.te文件，并在其中添加如下内容：
需要为新增的进程增加域、执行权限
type xxx, domain;
type xxx_exec, exec_type, file_type;
然后启用这个域
init_daemon_domain(xxx)
验证，原则上修改SELinux的问题需要全编译，为了节省时间可以使用以下方法调试
编译bootimage
烧录bootimage
执行adb remount
执行adb shell restorecon system/bin/xxx
重启机器，看是否在kernel log中是否成功启动xxx服务