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[DESCRIPTION]
user space的很多API都有可能会使用到lsleep相关funciton. 这些API只能保证sleep时间长于
用户的期望. 如果长很多的情况, 会对user产生比较大的影响. 此FAQ可以帮助你去debug其原因
[SOLUTION]
很多sleep相关fuction最总是通过kernel的hrtimer来实现的。 而hrtimer实现中受一个关键变量的影响。
就是tsk->timer_slack_ns, 这个变量相当于一个优先级。比如user sleep是10ms. 可是timer_slack_ns的数值是50ms. 那么sleep的时间将会超过50ms, 而不是用户期望的10ms，每个tsk的timer_slack_ns的defualt值是5000ns, user 可以根据需要自己去调整。 google针对不同的thread有通过policy设置成不同的slack值。 所以有时候会出现在某些task中使用sleep相关API时， 出现比较大的差距。
但你可以在你需要的thread或者process中。 在init中自行取修改. 对应的API可以参考：
prctl(PR_SET_TIMERSLACK, 5000, 0, 0, 0); //添加此行
請參考man page: http://man7.org/linux/man-pages/man2/prctl.2.html PR_SET_TIMERSLACK