该框架是用来实现局域网中多台机器通讯的，基于TCP协议实现了多台C连接一台S，https://github.com/MurrayDu/lan
该框架支持消息失败重复，消息发送成功或失败的返回，支持心跳包，支持服务端断网重连，话不多说直接上图
上图是整个框架的结构图
TcpService是服务端通讯的类，负责监听客户端连接请求，维护客户端列表
Finder是服务端，客户端端搜索的基类
SubordinateFinder是服务端用来发现客户端的finder，它运行一个MulticastSocket，被动的等待客户端的发现请求，当有接收到客户端消息后将自己的IP发送给客户端。
SubTcpClient, 调用startScan启动一个局域网搜索，搜索局域网里面的所有的服务端，搜索到之后将信息返回给用户。
connect方法是直接去连接对应的服务端。
device里面的MsgImpl直接负责消息的发送和接收，RealTcpSender负责socket的收发，MsgImpl是消息处理的类，消息格式，包头，解决粘包的问题，发送确认，心跳包等业务层的处理