一、Linux进程的R、S、D、T、Z、X状态
R（TASK_RUNNING）:进程处于ready状态，及可执行状态
S（TASK_INTERRUPTIBLE）：可以中断的睡眠状态
D（TASK_UNINTERRUPTIBLE）:不可中断的睡眠状态，很少见
T（TASK_STOPPED or TASK_TRACED）：暂停或者跟踪状态，收到sigstopt信号变为暂停状态，收到sigcont变为running状态；gdb调试及跟踪状态
Z（TASK_DEAD-TASK_ZOMBIE）：退出状态，进程称为僵尸进程（子进程退出）
X（TASK_DEAD-EXIT_DEAD）：退出状态，进程即将被销毁（一个进程cancel另一个进程）
在平时工作中其中R和S最常见，当进程接受消息队列，sleep等，进程处于阻塞状态（S）。
一般状态变化，R-S,S-R
通过ps -l查看进程状态 s（state）那列
二、Linux提供两种优先级：普通进程优先级、实时进程优先级
1、 实时进程优先级
实时优先级采用两种调度算法：SCHED_FIFO（先入先出调度算法）、SCHED_RR（时间片轮询调度算法）
实时优先级调度特点：只有静态优先级，不会调整优先级，默认优先级0-99（MAX_RT_PRIO=100）。nice值只影响100~100+40的进程优先级.
总结：对FIFO，只有当进程执行完毕才能轮到其他进程执行
对RR，一旦时间片消耗完，则将该进程放到队列末端，其他进程才能执行。
2、 普通进程优先级
普通优先级采用的调度算法：SCHED_NORMAL（CFS调度器实现）
普通优先级调度特点：根据动态优先级调度，动态优先级由静态优先级调整而来。静态优先级由内核隐藏，但是提供接口：由nice值计算得到：
static_prio = MAX_RT_PRIO（默认100）+ nice +20
nice取值范围是 -20~19，所以静态优先级100~139
并且进程时间片也是有静态优先级得到：
If( static_prio < 120 ) time = ( 140 – static_prio )*20 else if( static_prio >= 120) time = ( 140 –static_prio )*5
动态优先级主要考虑的两个因素：静态优先级和进程平均运行时间bouns值，计算公式：
dynamic_prio = max( 100,min(static_prio-bouns+5 ,139)
bouns值的大小0-10，当大于5表示优先级提高，当小于5时优先级变低；Linux内核会根据进程的平均运行时间动态的改变进程的动态优先级。
一般来说，交互式进程的平均运行时间比较长，因此Linux内核会奖励从而增加bouns的值。
总结：实时进程只考虑静态优先级；普通进程一般不需要太在意进程优先级，因为内核会动态调整进程的优先级。