最近在做一个触摸式遥控器，以控制Android TV，供应商提供了触摸板驱动的source code，我将其编译生成一个适合我们平台的ko模块。但是有个问题，每次用时，必须手动insmod进去，很麻烦。于是乎，就想尽办法，搜索资料，如何将ko模块在系统开机时自动加载，终于成功。
步骤如下：
1. 与android/ics-4.x/device/路径下找到相关项目文件夹，在此路径下我们可以看到samgsung、moto等相关项目，而我在做的项目是demo（for example）。
2.在android/ics-4.x/device/demo路径下，新建文件夹如touchpad，将touch.ko拷贝到此文件夹下。
3.在android/ics-4.x/device/demo路径下，找到android.mk文件，并且加入以下内容：
# for touchpad
PRODUCT_COPY_FILES += \
device/demo/touchpad/touch.ko:system/lib/modules/touch.ko
4.在android/ics-4.x/device/demo路径下，找到init.rc，在on boot字段里，加入以下内容：
# for touchpad
chmod 0770 /system/lib/modules/touch.ko
insmod /system/lib/modules/touch.ko
至此，需要添加的部分都完成，重新make，然后升级电视即可。
转载于:https://www.cnblogs.com/Vicky-Lee/archive/2012/12/27/2836085.html