第1行:xml语法所遵循的版本。
L2:文件封装标记。
L3:Opendrive的主要修订编号 次要修订编号 供应商。
L4:记录有关地理参考坐标系的参数,投影-横轴墨卡托 a-地球椭球长半轴 b-? +lon_0-? +x_0-?
+y_0-? +k-? 单位:m +nadgrids-?
L6:道路名字 道路长度 道路id 道路作为connecting road所属的交叉口id,如果是-1,则代表无交叉口(?)
L8:道路连接信息,与此道路相连的下一条道路类型是交叉路口,交叉路口的ID是33555309
L10:在track坐标系中s坐标,此处s代表start(start position) 类型-高速公路
备注:
The known keywords for the road type information are:
unknown
rural
motorway
town
lowSpeed
pedestrian
bicycle
townExpressway
townCollector
townArterial
townPrivate
townLocal
townPlayStreet
NOTE: In Germany, lowSpeed is equivalent to a 30km/h zone
L13:记录俯视图(平面图)中道路参考线的布局。s、x