kreuz-frankfurt-sample-generic-2019-02-08.xodr文件解读

第1行:xml语法所遵循的版本。

L2:文件封装标记。

 L3:Opendrive的主要修订编号  次要修订编号   供应商。

L4:记录有关地理参考坐标系的参数,投影-横轴墨卡托   a-地球椭球长半轴   b-  +lon_0-?    +x_0-?  

 +y_0-?   +k-?  单位:m   +nadgrids-?

L6:道路名字     道路长度    道路id    道路作为connecting road所属的交叉口id,如果是-1,则代表无交叉口(

 

 L8:道路连接信息,与此道路相连的下一条道路类型是交叉路口,交叉路口的ID是33555309

L10:在track坐标系中s坐标,此处s代表start(start position)   类型-高速公路

备注:

The known keywords for the road type information are:
unknown
rural
motorway
town
lowSpeed
pedestrian
bicycle
townExpressway
townCollector
townArterial
townPrivate
townLocal
townPlayStreet
NOTE: In Germany, lowSpeed is equivalent to a 30km/h zone

 L13:记录俯视图(平面图)中道路参考线的布局。s、x

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转载自www.cnblogs.com/yibeimingyue/p/11070737.html