RT-Thread 能力认证习题总结 ---- 第四周

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第四周：小车

要求：了解传感器驱动开发，

作业1：组装好小车。已经提供了代码，通过移植代码，并完成 hc_sr04.c 文件中的3个填空，将小车跑起来。效果是能实现避障功能。

作业2：总结实现HC-SR04驱动，都有什么步骤。

作业3（选做）：有ENC28J60或ESP8266或RW007模块的，可以尝试将小车传感器数据发送到onenet云平台。

【注：没有小车的，可以使用其他传感器，按照文档中心的传感器驱动开发指南，自己尝试写一个传感器驱动。】

作业4：完成以下题目:

1、下面一段代码的输出结果是()

void f(char *c, char d) {
    *c = *c + 1;
    d = d + 1;
    cout << *c << d;
}
int main() {
    char a = 'A', b = 'a'; f(&b, a);
    cout << a << b << endl; 
    return 0;
}

A.BaBa

B.bBAb

C.AbAb

D.aBaB

答案：B

2.以下能正确定义一维数组的选项是 ( )

A.int a[5］={0,1,2,3,4,5}

B.char a={′A′,′B′,′C′}

C.int a[5]=“0123”

D.char a[]={′0′,′1′,′2′,′3′,′4′,′5′,′＼0′}

答案：D

3、假设一个子网的地址是192.168.224.0/20，那么其广播地址是（ ）。

A.192.168.232.255

B.0.0.0.255

C.192.168.240.255

D.192.168.239.255

答案：D(解释：前20位相同的，广播地址就是把后面12位变为1，即11100000变为11101111，就是239.)

4、在一个分时操作系统中，进程出现由运行状态进入就绪状态，由阻塞状态进入就绪状态的原因分别可能是（）

A.等待资源而阻塞，时间片用完

B.时间片用完，因获得资源被唤醒

C.等待资源而阻塞，因获得资源被唤醒

D.时间片用完，等待资源而阻塞

答案：B

编程题：将一个正整数分解质因数。例如：输入90,打印出90=233*5。

#include “stdio.h”
#include “conio.h”
int main()
{
	//暴力破解
		int buf[100];
	scanf("%d",&num);
	if(num<1)
        return 0;
    if(num == 1)
    {
        printf("1=1");
        return 0;
    }

	num1=num;
	for(i=2; i<=num1; i++)
	{
	    if(0 == num1%i)
        {
            buf[j]=i;
            j++;
            num1 = num1/i;
            i--;
        }
	}
	printf("%d=",num);
    for(i=0;i<j-1;i++)
        printf("%d*",buf[i]);
    printf("%d",buf[j-1]);

    return 0;

}

7、PWM电压幅值5V，周期500000ns，需要输出低电平占空比为25%时，设置的脉冲宽度应为多少ns？

A.125000

B.375000

C.175000

D.425000
答案：B

8、ARM 中，一个32位数据 0x12345678存放在其实地址为0x30001000，则大端模式下0x30001000单元存放 （ 0x12），小端模式下该单元存放（ 0x78 ）。