Marc Christie一篇总结性的paper，2008年的，时间比较早了，应当结合当下的发展做一些supplement
Abstract
- 观察者对于3D世界的感知经验是依赖于虚拟拍摄技术的发展的，更细致一些。相机的位置，朝向，以及相机根据场景内容，动作做出的移动都是存在技巧的，相机的控制，包括视角的选取，路径的规划以及剪辑等功能。
- 作者根据现有的CG任务，总结出了相机控制一些内在的共通性，并且针对交互和全自动的场景，基于约束的和基于优化的解决方法，进行了全面的分析。
Intro
和Abstract的内容基本类似
Motivation
不同任务的分析：
传统模型
在三维空间中描述相机，需要两个部分，第一个是位置，第二个是朝向（通常总称为位姿pose），而相机移动的描述则往往通过直接编辑和插值的结合来实现。
常用的工具提供静态/动态的物体来限制相机的朝向，一般要求相机实现目标跟踪，比如生成一个路径来跟随物体移动。此外，在渲染图片的基础上利用外部sensor来辅助相机移动变得越来越流行。
实际过程中，以上的相机模型很难用来描述一个现实场景中摄像师的行动，很少有工具考虑去做一些语义的理解来预测相机的行动，但另一方面，虚拟场景中的相机摄影是基于现实场景中的拍摄经验，如经典的over-the-shoulder这样的包含丰富语义信息的镜头。这之中的矛盾，为工具设计提供了比较明确的需求：更高层次的理解，而不是基于关键帧和速度图的控制。
游戏
游戏是相机控制技术应用的集中地，一个经典的问题就是，如何同时跟踪多个物体并且避免被环境遮挡。
在游戏中，相机控制的重视程度远不如视觉真实性，但实际上，相机是连接人与虚拟世界的桥梁，相机的控制是十分重要的。近年来，具有电影级别画质的游戏越来越多，对相机的要求也在变高，用拍电影的手法来控制相机，是一个值得思考的问题。
游戏和电影一个比较大的区别就是，你无法预知玩家会如何移动，你需要对各种各样的情况做出合理的反应，一些路径平滑的技术和对特征捕捉的技术都在发展。
游戏中相机的使用可以归结为三种情况：
第一人称：这里由于相机一定是朝向面向方向，也无需考虑遮挡等问题
第三人称：一般在人后一定距离，需要考虑在特定场景下被环境遮挡的问题，比如靠墙
死亡回放：选视角，自动编辑
多模态系统
这个部分重点在于一些语义的理解，比如一些方位词in front of，left，范围词big，wide等等
相机控制中的核心问题
交互类相机控制：
要求用户有精确的控制，同时控制7个自由度（位置3，欧拉角3，内参1）对于用户来说是一个非常有挑战性的工作，因此该类应用的设计必须采用映射的方式，通过简单的参数进行复杂的控制
全自动相机控制：
这是一个PSPACE-hard问题，然后，物体从3D场景到2D屏幕的映射并不是线性的，这个非线性性导致，从二维的屏幕反演出三维的变化非常困难。
最后，还需要去理解屏幕上的内容，自动的相机需要具有协助用户建设模型和理解虚拟世界的能力，将时空，因果从物体或者事件中表现在相机上
电影艺术中的相机控制
电影艺术包含大量问题，如相机放置，镜头组成，光线设计和场景，还要学会理解导演的要求
对于科幻片，纪录片等，相机、光照、场景都是高度相关的
相机位置，同样是拍摄两个物体，不同的视角有着完全不同的效果和语言，如[Ari76]里两个人对话时，相机就有多达9种可能的放置位置(不同位置代表的特点paper种有说明)，而这两个人不同的状态也需要考虑，面对面，背对背等等
镜头组成，镜头有多种，近景，中距离，全景，长镜头等等，但决定屏幕中内容的，还需要相机的精准位置。它的根本目的，是达到注意力中心的表达，通过相机朝向，来表现拍摄者的意图，[Mas65]这篇paper里总结出了一些规律
特别的，对于对话场景，相机的位置是有迹可循的。举例来说，Arijon的三角原理，大致是讲对于一个人时，和他的视角有关，两个演员时，和他们头之间的连线有关。相机放置