一、进程
[1]进程：直观点说，保存在硬盘上的程序运行以后，会在内存空间里形成一个独立的内存体，这个内存体有自己独立的地址空间，有自己的堆，上级挂靠单位是操作系统。操作系统会以进程为单位，分配系统资源（CPU时间片、内存等资源），进程是资源分配的最小单位。
[2]进程间通信（IPC）：管道(Pipe)、命名管道(FIFO)、消息队列(Message Queue) 、信号量(Semaphore) 、共享内存（Shared Memory）；套接字（Socket）。
二、线程
[1]线程：有时被称为轻量级进程(Lightweight Process，LWP），是操作系统调度（CPU调度）执行的最小单位。
三、进程/线程之间的亲缘性
[1]亲缘性：是进程/线程只在某个cpu上运行（多核系统）。
[2]使用CPU亲缘性的好处：设置CPU亲缘性是为了防止进程/线程在CPU的核上频繁切换，从而避免因切换带来的CPU的L1/L2 cache失效，cache失效会降低程序的性能。
四、协程
[1]协程:是一种比线程更加轻量级的存在，协程不是被操作系统内核所管理，而完全是由程序所控制（也就是在用户态执行）。这样带来的好处就是性能得到了很大的提升，不会像线程切换那样消耗资源。
[2]子程序:或者称为函数，在所有语言中都是层级调用，比如A调用B，B在执行过程中又调用了C，C执行完毕返回，B执行完毕返回，最后是A执行完毕。所以子程序调用是通过栈实现的，一个线程就是执行一个子程序。子程序调用总是一个入口，一次返回，调用顺序是明确的。而协程的调用和子程序不同。
[3]协程在子程序内部是可中断的，然后转而执行别的子程序，在适当的时候再返回来接着执行。
def A():
print '1'
print '2'
print '3'
断开的
def B():
print 'x'
print 'y'
print 'z'
[4]假设由协程执行：在执行A的过程中，可以随时中断，去执行B，B也可能在执行过程中中断再去执行A，结果可能是：1 2 x y 3 z。
[5]协程的特点：在于是一个线程执行，那和多线程比，协程有何优势？
(1)极高的执行效率：因为子程序切换不是线程切换，而是由程序自身控制，因此，没有线程切换的开销，和多线程比，线程数量越多，协程的性能优势就越明显；
(2)不需要多线程的锁机制：因为只有一个线程，也不存在同时写变量冲突，在协程中控制共享资源不加锁，只需要判断状态就好了，所以执行效率比多线程高很多。
五、进程与线程以及协程的理解
[1]:进程拥有自己独立的堆和栈，既不共享堆，亦不共享栈，进程由操作系统调度。
[2]:线程拥有自己独立的栈和共享的堆，共享堆，不共享栈，线程亦由操作系统调度(标准线程是的)。
[3]:协程和线程一样共享堆，不共享栈，协程由程序员在协程的代码里显示调度。
[4]:进程和其他两个的区别还是很明显的。
[5]:协程和线程的区别是：协程避免了无意义的调度，由此可以提高性能，但也因此，程序员必须自己承担调度的责任，同时，协程也失去了标准线程使用多CPU的能力。