1.由PCI-82548 & AMP-2048C Function Library V1.1.pdf中下表可知,使用MDN信号判断运动是否完成
2.在每个运动指令后,添加如下等待Motion Down完成代码即可
// 等待Motion Down完成
int motionStatusMdn = 5;
while ((APS168.APS_motion_status(2) & 1 << motionStatusMdn) == 0)
{
Thread.Sleep(100);
}