蓝牙初识
蓝牙模块可以通过串口（SPI、IIC）和MCU控制设备进行数据传输。蓝牙模块可以做为主机和从机。主机就是能够搜索别的蓝牙模块并主动建立连接，从机则不能主动建立连接，只能等别人连接自己。
BR/EDR:基础率/增强数据率(version:2.0/2.1)
特点是：支持持续无线连接，以点对点（P2P）网络拓扑结构建立一对一（1:1）设备通信。
LE:低耗能（version:4.0/4.1/4.2）
特点是：支持短时间无线连接，使用多个网络拓扑结构，包括点对点、广播（一对多）和网格（多对多）
蓝牙技术特点
蓝牙协议栈层次
1.物理层（PHY）：射频传输。
2.链路层（LL）：控制射频状态，包括等待、广告、扫描、初始化、连接。
3.主机控制接口层（HCI）：主机和控制器通信接口。
4.逻辑链路控制及适配协议层（L2CAP）：提供数据封装服务，允许逻辑上点对点通信。
5.安全管理层（SM）：加解密，为安全连接和数据交换提供服务。
6.属性协议层（ATT）：允许设备（服务器）向另一个设备（客户端）展示特定的数据（属性）。
7.通用属性配置文件层（GATT）：定义了使用ATT的服务框架，两个建立连接的设备之间的所有数据通信都是通过GATT子程序处理。
8.通用访问配置文件层（GAP）：对所有蓝牙设备提供共同的功能，如传输模式和访问程序、协议和应用描述。GAP服务包含设备发现、连接模式、安全、认证、联合模型和服务发现。
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蓝牙传输过程 主从机建立过程
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状态（state）和角色（role）的定义
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Standby状态是初始状态，即不发送数据，也不接收数据。根据上层实体的命令（如位于host软件中GAP），可由其它任何一种状态进入，也可以切换到除Connection状态外的任意一种状态。
Advertising状态是可以通过广播通道发送数据的状态，由Standby状态进入。它广播的数据可以由处于Scanning或者Initiating状态的实体接收。上层实体可通过命令将Advertising状态切换回Standby状态。另外，连接成功后，也可切换为Connection状态。
Scanning状态是可以通过广播通道接收数据的状态，由Standby状态进入。根据Advertiser所广播的数据的类型，有些Scanner还可以主动向Advertiser请求一些额外数据。上层实体可通过命令将Scanning状态切换回Standby状态。
Initiating状态和Scanning状态类似，不过是一种特殊的接收状态，由Standby状态进入，只能接收Advertiser广播的connectable的数据，并在接收到数据后，发送连接请求，以便和Advertiser建立连接。当连接成功后，Initiater和对应的Advertiser都会切换到Connection状态。
Connection状态是和某个实体建立了单独通道的状态，在通道建立之后，由Initiating或者Advertising自动切换而来。通道断开后，会重新回到Standby状态。
名词解释
（1） GAAT : Generic Attribute Profile , GATT配置文件是一个通用规范，用于在BLE链路上发送和接收被称为“属性”的数据块。目前所有的BLE应用都基于GATT。 蓝牙SIG规定了许多低功耗设备的配置文件。配置文件是设备如何在特定的应用程序中工作的规格说明。注意一个设备可以实现多个配置文件。例如，一个设备可能包括心率监测仪和电量检测。
（2） Characteristic 一个characteristic包括一个单一变量和0-n个用来描述characteristic变量的descriptor，characteristic可以被认为是一个类型，类 似于类。
（3）Descriptor Descriptor用来描述characteristic变量的属性。例如，一个descriptor可以规定一个可读的描述，或者一个characteristic变量可接受的范围，或者一个characteristic变量特定的测量单位。 Service service是characteristic的集合。例如，你可能有一个叫“Heart Rate Monitor(心率监测仪)”的service，它包括了很多characteristics，如“heart rate measurement(心率测量)”等。你可以在bluetooth.org 找到一个目前支持的基于GATT的配置文件和服务列表。