出现这类问题一般是translucent属性或者升级iOS11之后突然出现的。translucent属性的影响详情可以参考http://www.jianshu.com/p/eba6bda5ff37。
当你去做“透明”导航栏效果的时候，一般来说translucent是YES的，这个时候坐标系统是从整个屏幕的最顶部开始的（被导航栏遮挡，但此时导航栏是透明的也就没有任何影响），但是当你push到下一层并且导航栏状态不透明时，就会遮挡或者打乱原本的视图布局，我们通过以下代码可以解决这个问题：
self.edgesForExtendedLayout = UIRectEdgeNone;
这个属性的作用是你的布局是否向四周扩展，比如你的页面有导航栏和tabbar，默认值是UIRectEdgeAll，则布局会延伸到导航栏和tabbar内，也就是被遮挡了。改为UIRectEdgeNone时就会解决这个问题，如果四周有阻挡布局则不延伸。
还有一个属性，专门针对滑动视图的：
automaticallyAdjustsScrollViewInsets = YES
这个时候也能解决被遮挡的问题，那么这两个之间什么区别呢？很简单，automaticallyAdjustsScrollViewInsets虽然布局从导航栏下方开始布局，但往上滑动的时候是可以穿透过导航栏的，而edgesForExtendedLayout = UIRectEdgeNone则是实实在在从导航栏下方布局，即使滑动也不穿透导航栏。
最后还有一个关于导航栏遮挡的设置：
extendedLayoutIncludesOpaqueBars
但这个只对导航栏透明时起作用，在透明度渐变的导航栏或者不透明的导航栏上没什么用。