守护进程
会话：进程组的更高一级，多个进程组对应一个会话。
进程组：多个进程在同一个组，第一个进程默认是进程组的组长，创建会话的时候，组长不可以创建，必须是组员创建。
创建会话的步骤：创建子进程，父进程去死，子进程自当会长。
守护进程的步骤：
创建子进程fork，父进程退出，子进程当会长setsid，切换工作目录$HOME ，设置掩码umask 关闭文件描述符0，1，2 为了避免浪费资源， 执行核心逻辑， 退出。
nohup指令可以达到守护进程创建的效果
nohup cmd [> 1.log] &
线程
线程man page 安装
sudo apt-get install manpages-posix-dev
线程的概念：轻量级的进程，一个进程内部可以有多个线程，默认情况下一个进程只有一个线程。
线程是最小的执行单位，进程是最小的系统资源分配单位。内核实现都是clone函数实现的
ps -Lf 进程号 查看指定线程的LWP号
线程共享资源：内存共享空间
线程非共享资源：线程ID， 处理器线程和栈指针，独立的栈空间，errno变量，信号屏蔽字，调度优先级
获得错误码对应的信息：char * strerror(int errnum);
优点：提高并发性，占用资源小，通信方便
缺点：调试麻烦，库函数不稳定，对信号支持不好。
shell中vi的快捷键
set -o vi
在家目录下.bashrc增加
alias echomake=‘cat~/bin/makefile.template>>makefile’
线程退出函数
pthread_exit 或者 return
exit退出进程
pthread_join 回收线程
pthread_create();创建一个线程
pthread_cancel()杀死一个线程
pthread_cancel（）需要传入tid，成功返回0，被pthread_cancel杀死的线程，退出状态为PTHREAD_CANCELED #define pthread_canceled (void*) -1)
pthread_testcancel强制设置取消点
pthread_detach()线程分离
pthread_equal函数，比较两个线程是否相等
restrict约束该块内存区域对应的数据，只能通过后面的变量进行访问修改