整个工程需要用到的知识包括：dma接收、定时器捕获、串口通信
进入时序
整个流程从图中可以看出共分为8个过程。我将前面的（1）（2）叫做进入时序，这个过程就是向SWIM引脚发送特定的脉冲。在这个进入时序发送成功之后，从机（slave）将会返回一个应答（ack）。
（1）将SWIM引脚拉低16us以上，激活SWIM状态。
（2）发送如下脉冲。
（3）当收到应答之后。我们需要给他一定时间的延时，这段延时的作用是给HSI一个启动稳定的时间。
（4）发送同步桢（128*SWIM_CLK）这里，需要至少大于64个算作是成功的同步桢（SWIM_CLK=1/2 HSI）。
（5）释放SWIM确保已经准备进行好通信。
（6）配置寄存器SWIM-CSR（写0xA0）
（7）释放reset并等待1ms同步。
完成以上步骤之后就已经成功进入SWIM模式下了，进入SWIM模式以后的就可以完成ROTF、WOTF两个底层函数了。
注：进入SWIM以后的“1”、“0”就不是我们传统的格式了。在这里有个位格式的定义。在默认情况下是低速位格式
0：20个脉冲是0，2个脉冲是1.
1：20个脉冲是1，2个脉冲是0.
通信格式
ROTF
注：N是读取的个数，最大位255个
@E@H@L：24位地址
此处读出来的数据也是位格式，我们需要通过判断低电平的长度判断是0或1。
此处建议使用硬件捕获。软件实现很难成功捕获。
WOTF
注：N是读取的个数，最大位255个
@E@H@L：24位地址
这里写之前需要先设置SWIM_DM位之后才能方位slave资源，否则只能访问SWIM_CSR寄存器。