双目视差与深度距离关系推导详解 : https://blog.csdn.net/aidem_brown/article/details/80842277
相机成像原理:https://blog.csdn.net/striving1234/article/details/78433648
3D成像:光学大革命即将到来(一) : https://www.sohu.com/a/148435520_613224
光学成像基础知识 : https://www.sohu.com/a/134948722_712214
数码相机成像过程 : https://blog.csdn.net/clarkness/article/details/81223344
双目测距原理 : https://blog.csdn.net/sinat_31135199/article/details/70891442
使用OpenCV做双目测距 : https://www.cnblogs.com/daihengchen/p/5492729.html