1. 设备连接
项目中主控板使用的处理器为Cortex A5处理器，内核4.9.0系列。
主控板和CH452引脚定义如下表2.1所示。
表2.1 主控板和CH452引脚定义
| 序号 | CH452引脚定义 | 主控板引脚定义 |
|---|---|---|
| 1 | SDA | PB29 |
| 2 | SCL | PB30 |
| 3 | RESET | PB26 |
2.驱动调试
CH452数码管芯片兼容I2C通信，但是其时序与标准的I2C时序不同，无法套用Linux通用的I2C框架编写驱动程序。所以考虑通过模拟时序的方式控制数码管显示。阅读CH452的芯片手册–5.6节 2线串行接口，可以获知单片机是如何与CH452通过2线接口进行通信的。通过2线接口点亮数码管，一定要保证模拟的时序正确。 下面分别从用户空间和内核空间模拟时序点亮数码管。
2.1 Linux用户空间调试
在用户空间，使用GPIO口模拟I2C时序。GPIO的应用层接口是/sys/class/gpio。文件目录结构及文件操作方法如下：
1）gpio应用层接口的文件目录结构
/sys/class/gpio
┣ export # 申请引脚的接口
┣ unexport # 取消申请引脚的接口
┣ pioA15 # 单个引脚设备
┣ direction # 输出/输入控制
┣ value # 电平
┗ …
2）对文件操作的使用方法
设置输入
设置B22引脚为输入并读取数值，例：
cd /sys/class/gpio
echo 54 > export # gpioA口为0号bank，54 = B*32 + 22
cd pioB22
echo in > direction # 字符串 “in”
cat value # 字符 ‘0’ 或 ‘1’
如果是在应用程序中对GPIO文件进行读写操作，那么cat可以替换为read函数，echo可以替换成write函数。
设置输出
设置C1引脚为输出并设置电平：
cd /sys/class/gpio
echo 65 > export
cd pioC1
echo out > direction
echo 1 > value
echo 0 > value
用户空间使用GPIO口模拟I2C时序，点亮数码管的调试思路，如下：
1） 初始化GPIO口，配置引脚PB29（SDA）、PB30（SCL），方向和电平；
2） 按照芯片手册中的时序要求，控制引脚电平，模拟时序；
3） 按显示要求，向CH452发送相应的命令。
下图为通过示波器抓到的2线接口的时序，发送的数据为01111110 00000001。
（公司文件和图片加密，传不了。。。）
用户空间的源码实现了数码管循环移位点亮、可显示任意字符（数字、字母、特殊字符）、实时显示主控板温度和告警码的功能。
2.2 Linux内核空间调试
驱动：将CH452注册为misc 设备（与字符设备注册类似），调用内核中的GPIO操作函数，使用GPIO模拟I2C时序，实现主控板使用2线接口与CH452通信。在调试时，将驱动源码编译成ko文件，应用层通过insmod的方式添加到内核，方便调试。
测试程序：编写应用层测试程序，待驱动添加成功后，运行测试程序，点亮数码管。
3.驱动代码
如有需要的小伙伴可以留言。