windows使用Xshell软件、ubuntu使用minicom。
需要买一个带有TTL模块的USB转串口的转换器，类似于这玩意。
然后，再给电脑上装一个对应的驱动，记住是对应的，比如上面的是PL2303TA，就得去装PL2303TA的驱动。
装完之后，根据图中的线序定义：黑：GND、绿：TXD、白：RXD去插到开发板上的对应串口的针上，红色线可以不插，仅仅是一个5V供电的。USB插电脑。
Windows：
在Windows下看你的COM口是几(在我的电脑的设备管理器中查看，以前写过单片机的应该知道是啥意思)，不明白的百度“Windows查看COM占用”。
然后根据这个去配置你的Xshell，记住选择串口模式serial。
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ubuntu：
若是在ubuntu下，直接安装minicom，配置过程网上都有。minicom仅仅配好终端命令传输就行了，minicom也有文件传输的功能，不过配置起来有点麻烦，文件传输可以在我之后的一片博客中，会介绍到用网口和nfs实现文件夹共享的方式进行传输。
建议：
有一个不错的建议，就是搜嵌入式的东西，可以将你的问题加上“树莓派”的关键词，即使你用的不是树莓派，网上关于树莓派的信息还是很多的。