1.定义概览
嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在 ROM 中的嵌入式 处理器控制板 。
有些嵌入式系统包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。
2.系统组成
一个嵌入式系统装置一般都由 嵌入式计算机系统 和 执行装置 组成。
嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。
执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。
注：执行装置可以很简单，如手机上的一个微小型的电机，当手机处于震动接收状态时打开；
执行装置也可以很复杂，如 SONY 的智能机器狗，上面集成了多个微小型控制电机和多种传感器，从而可以执行各种复杂的动作和感受各种状态信息。