1 #include <opencv2\core\core.hpp>
2 #include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
3 using namespace cv;

图像载入、显示、输出到文件

图像载入：imread()函数

原型：

1 Mat imread(const string& filename, int flag=1);

（1）第一个参数，载入的图片路径名。

（2）第二个参数为载入标识，在opencv标识图像格式的枚举体中取值，指定一个加载图像的颜色类型。默认载入三通道的彩色图像。

1 CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED = -1; //新版本废弃
2 CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE = 0; //将图像转换为灰度再返回
3 CV_LOAD_IMAGE_COLOR = 1; //图像转换到彩色再返回
4 CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH = 2; //载入图像为16位或32位，就返回对应深度图像，否则转换为8位图像再返回
5 CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR = 4; 
6 
7 CV_LOAD_IMAGE_COLOR | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR; //1|4 载入三通道图
8 CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR; //2|4 载入真实无损的源图像

flags是int型变量，不再枚举体中取值，则：

flags>0返回一个3通道彩色图像
flags=0返回灰度图
flags<0返回包含Apha通道（透明色）的加载图像

图像显示：imshow()函数

void imshow(const string& winname, InputArray mat)

（1）第一个参数，需要显示的窗口标识名称

（2）第二个参数，需要显示的图像，当做Mat类即可

imshow函数用于在指定的窗口中显示图像，如果窗口是用CV_WINDOW_AUTOSIZE（默认值）创建的，就显示图像原始大小，否则将图像进行缩放以适应窗口。

创建窗口：namedWindow()函数

若简单的图片显示就不用这个函数，但需要显示窗口之前就用到窗口名时，例如滑动条就要制定依附到某个窗口上，就需要这个函数先创建出窗口，显式的规定窗口名称。

namedWindow函数是通过指定的名字，创建一个可以作为图像和进度条的容器窗口，如果具有相同名称的窗口已经存在，则函数不做任何事情。

void namedWindow(const string& winname, int flags=WINDOW_AUTOSIZE);

（1）被用作窗口的标识符的窗口名称

（2）窗口标识：

1 WINDOW_NORMAL = 0; //可改变窗口的大小，CV_WINDOW_NORMAL
2 WINDOW_AUTOSIZE = 1; //窗口大小会自动调整以适应所显示的图像，用户不能手动改变窗口大小，CV_WINDOW_AUTOSIZE
3 WINDOW_OPENGL = 2; //窗口创建时会支持OpenGL,CV_WINDOW_OPENGL

可用通过destroyWindow()或destroyAllWindow()函数关闭创区，并取消之前分配的与窗口相关的所有内存空间。

输出图像到文件：imwrite()函数

imgwrite函数用于将图像保存到指定的文件，图像格式是基于文件扩展名的，可保存的扩展名和imread中可以读取的图像扩展名一致。

bool imwrite(const string& filename, InputArray img, cost vector<int>& params=vector<int>() );

（1）需要写入的文件名，带后缀；

（2）Mat类型的图像数据

（3）const vector<int>&类型的params，表示为特定格式保存的参数编码，默认值vector<int>()，一般情况下不用填写，如果需要的话：

JPEG，这个参数表示0~100的图片质量（CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY），默认值是95
PNG，这个参数表示压缩级别（CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION），0~9，默认值3。较高的值意味着更小的尺寸和更长的压缩时间
PPM/PGM/PBM，这个参数表示一个二进制格式标志（CV_IMWRITE_BINARY），取值0或1，默认1。

滑动条的创建和使用

创建滑动条：createTrackbar()函数

创建一个可以调整数值的滑动条，并将滑动条附加到指定的窗口上，往往会和一个回调函数配合起来使用。

1 int creatTrackbar(const string& trackbarname, const string& winname, int* value, int count, TrackbarCallback onChange=0, void* userdata=0)

（1）const string&类型的trackbarname，轨迹条的名字

（2）cosnt string&类型的winname，窗口的名字

（3）int*类型的value，指向整型的指针，表示滑块的位置，创建时，滑块的初始位置就是该变量当前的值；

（4）int类型的cout，滑块可以到达的最大位置的值，滑块的最小位置始终为0；

（5）TrackbarCallback类型的onChange，默认值0。指向回调函数的指针，回调函数原型必须为 void xxxx(int, void*)，第一个参数是轨迹条的位置，第二个参数是用户数据。如果回调是NULL指针，表示没有回调函数的调用，仅value有变化。

（6）void*类型的serdata，默认值0。用户传给回调函数的数据，处理轨迹条事件。如果value实参是全局变量，不用管userdata。

获得当前轨迹条的位置：getTrackbarPos()函数

int getTrackbarPos(const string& trackbarname, const string& winname);

（1）const string&类型的trackbarname，轨迹条的名字

（2）const string&类型的winname，轨迹条父窗口的名字；

鼠标操作

类似于滑动条的消息映射方式，都是通过一个中介函数配合一个回调函数来说显得。指定鼠标操作回调函数的函数为SetMouseCallback：

1 void setMouseCallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata=0)

（1）const string&类型的winname，窗口名字；

（2）MouseCallback类型的onMouse，指定窗口里的每次鼠标时间发生的时候，被调用的函数指针。

这个函数的原型为void Foo(int event, int x, int y, int flags, void* param)，其中event是EVENT_+（opencv2中CV_ENENT_+）变量之一，x和y是鼠标指针在图像坐标系（不是窗口坐标系）中的坐标值，flags是EVENT_FLAG的组合，param是用户定义的出传递到SetMouseCallbace函数调用的参数。

EVENT_MOUSEMOVE为鼠标移动消息，EVENT_LBUTTONDOWN为鼠标左键按下消息。

（3）void*类型的userdata，用户定义的传递到回调函数的参数，默认值0

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