ROS中rosrun报错：ImportError: No module named 'xxx'

今天在ROS下跑一个Python程序时出现了一个问题

ImportError: No module named rbx1_nav.transform_utils

 File "/home/ys/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/nodes/odom_out_and_back.py", line 28, in <module>
    from rbx1_nav.transform_utils import quat_to_angle, normalize_angle
ImportError: No module named rbx1_nav.transform_utils

发现这个地方是因为没有找到源文件

下面解决的方法很是简单粗暴

工作目录下

catkin_ws$ rm -rf devel/ build/

然后catkin_make

在运行试下，成功！