比如：使用SD卡烧录led.bin到s5pv210中
(1）编译mkv210_image.c文件生成mkmini210 gcc mkv210_image.c -o mkmini210
(2）使用mkmini210对led.bin进行加头部处理生成210.bin ./mkmini210 led.bin 210.bin
(3）使用dd命令将210.bin文件烧录到SD中 sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=210.bin of=/dev/sdb seek=1
(4）将SD卡插入卡槽，s5pv210选择为SD卡启动方式
其中，（1）和（2）这两步都是在当前目录(也就是程序所在文件夹中，而不是子文件夹中)的Makefile文件中完成。
mkv210_image.c的作用：为BL1添加校验头，我们编译链接时只得到了led.bin，这个210.bin的得到和交叉编译工具链是完全无关的。由led.bin得到210.bin的过程是三星的S5PV210所特有的，因此需要我们自己去完成，为此我们写了mkv210_image.c来完成。
重点在第（3）步，操作的语句“sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=210.bin of=/dev/sdb seek=1”放在了文件write2sd文件中之后，烧录是怎么烧录的呢？在ubnutu终端中打开当前程序所在的文件夹(比如Zs5pv210\NoOS\chapter10\1.10.7.sd_relocate)，然后在当前目录执行命令“./write2sd”即可完成烧录，看到下图信息说明210.bin镜像烧录到SD卡完成了
【注意】：需要先将开发板中的Android操作系统的uboot破坏之后才能从SD卡烧录程序
S5PV210的启动方式：
从图上面可以看到，210可以从很多种方式启动，其中如果使用原本的USB启动的话，那么就不需要检测校验和，然而从SD卡的方式启动的话，需要校验校验和。
SD卡启动的话：210优先会从SD通道0启动，而当我们破坏掉UBOOT之后，使它从SD通道2启动。
达到我们的目的，就是用SD卡来烧写裸机程序。