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linux内核如何加入自己的驱动
1. 添加自己的文件夹
在驱动里面加入自己的文件夹，例如我在driver/char/文件夹里面加入自己的pwm驱动，我需要在char目录下，新建一个pwm_bl目录，在此目录里面放入你的驱动源码 am335x_backlight.c。
2. 添加Makefile
同时，在pwm_bl目录里面，加入自己的Makefile，对应文件am335x_backlight.c， 里面写入一句话即可：
obj-y += am335x_backlight.o
注意，名字一定要对应am335x_backlight.c, 这样才能被编译工具识别，否无效报错。
这表示把驱动源码编译到内核里面，如果做成menuconfig中可选M或者*的话，需要这样写:
obj-$(CONFIG_AM335X_BACKLIGHT) += am335x_backlight.o
3. 添加Kconfig
在同一目录中，新建Kconfig文件，文件加入如下内容，这个内容可以在内核menuconifg里面看到：
menu "WQ-pwm-driver "
comment "am335X pwm backlight"
config AM335X_BACKLIGHT
tristate "wq pwm driver"
help
this is WQ pwm driver
endmenu
同样，注意名字： AM335X_BACKLIGHT
4. 在上一层目录中修改Makefile和Kconfig
我们在上一层目录中，也就是：driver/char中，修改当前的Makefile和Kconfig:
- 在Kconfig中的文件末尾，加入：
source "drivers/char/pwm_bl/Kconfig"
- 在driver/char的Makefile中，末尾添加：
obj-y += pwm_bl/
表示编译此代码到内核里面去！也就是menuconfig的星号，如果不想直接编到内核里面去的话，需要修改一下。
- 在driver/char的Makefile中，末尾添加：
obj-$(AM335X_BACKLIGHT) += pwm_bl/
5. Make，编译内核！
make modules SUBDIRS=drivers/char/pwm_bl
这样可以只是编译drivers/char/pwm_bl/目录下的ko模块