1.信息中出现ERROR: txbuf alloc的错误信息内容。
解决方案：可能是之前配置了错误的内容，可以恢复默认设置，在UBX->CFG中选择revert to default configuration，应该就可以恢复正常。
参考：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=54661&page=1#pid311315
2.NMEA信息表示的内容
①$GPRMC：推荐定位信息
②$GPGGA：GPS固定数据输出语句
③$GPGSV：可视卫星状态输出语句
④$GPGSA：当前卫星信息
⑤$GPVTG：地面速度信息
具体的协议解析可以参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_495a19b90100iqvb.html