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0、引言
断断续续又隔了一个月，看datasheet总共加起来应该有10遍吧，第一遍十分慢的读，第二遍慢读，第三遍快读。。。直到第10遍略读标记重点。看得滚瓜烂熟了，现在终于开始打算写代码了，虽然datasheet有的模拟电路的地方，我也看不太明白，但是把对应的寄存器看明白了，大概功能能用了，也就差不多可以写代码了。本篇文章先总结一下24位的8通道24bit高精度采集的24位ADS1256，本篇文章不是纯粹的datasheet的抄袭，而是datasheet的总结，高度概括，以及对我们编程有用的思路，我大概看了一下网上流传的版本，大多数都是STM32，另外有一份是verilog不知道是谁写的，各个网都有，它是多通道采集，仅仅使用了一种模式，而且让人看起来费解，更改起来也不方便，我追求高质量的代码，也就是只用更改parameter参数，就可以立马改变功能。本文将关于AD9361的知网论文资料、标记重点以及自己注释了的芯片手册、以及官网原版datasheet以及网上流传的付费下载的AD1256的代码，我都打包放在文章最后了，物超所值。
1、芯片介绍ADS1256
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24位速率和PGA改变
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高达23位的无噪声分辨率
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数据率达30KSPS。
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快速的通道切换。（这里需要了解一下AD的有效位effective Bits）
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一个触发转换（单通道时候）
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灵活可配备传感器检测的输入通道选择（4个差分 or 8个单通道）
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达80欧的输入buffer（提高输入阻抗）
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低噪声的PGA设置
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自校正和系统校正
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低功耗：
1、38mW(正常模式) 2、0.4mW(待机模式)
1.1 描述
从上图中，我们可以看到在模拟输入端，包括了输入通道选择的寄存器、buffer、PGA。
在可编程数数字滤波器可以设置SPS（采样速率达30KSPS）
在通用数字口可以配置将D0端口设置为输出或者关闭。用于别的ADS1256的时钟（‘晶振’）
1.2 管脚
我们需要关注的是管脚CS_n 、DIN、DOUT、SCLK、DRDY_n。这几个，我们这里要说明的是DRDY_n这个管脚。其它三个，对于知道SPI协议的都非常熟悉了，不熟悉的可以去了解基础知识再说。对于DRDY_n,官方给出的解释是，只要DRDY_n为低，表示数据有效，可以被读取了，也就是说采样后已经被量化了。在高电平的时候，是不能读取的。
上图是官方给出的管脚解释，非常简单。
1.3 串行接口时序
以上其它的我们都不用多说，重点我们说一下fCLKIN的时钟是7.68MHz，也就是晶振是7.68MHz，这个是这款芯片推荐的AD时钟主频。
另外说一下DIN和DOUT的写入和读取，官方的意思是在下降沿将数据移出来到DOUT线上，读取的话当然要是在下降沿。写入，当然是要在上升沿送入到DIN线上，然后AD1256读取，是在下降沿读取的。所以对于FPGA来说，DIN是在上升沿，DOUT是在下降沿，对于ADS1256来说，读取DIN是在下降沿，输出到DOUT是在上升沿。而我们设计的是FPGA，所以我们需要符合DIN是在上升沿，DOUT是在下降沿。
最后，我们还要说的是t6和t11这两个时间点。t6是在输入命令用于将数据移出到DOUT上面的延时，这些命令包括了RDATA、RDATAC、RREG这三个命令，都会让数据移出去到DOUT线上，而让这些数据移到DOUT需要一定的延时时间，这段延时时间的就是t6.
最后的t11时间点，这个等会儿，我再来说，这个有点迷糊。
1.4 复位方式
复位的方式，可以用SCLK满足一定的时序来复位，也可以直接用RESET管脚复位。
下图是采用复位信号输入，保持reset的t16时间，就可以复位
以上的 t 时序这里就不再赘述，看芯片手册的表格即可。
这里要复位直接采用reset_n更为方便，我们决定采用RESET_N来复位，而不采用SCLK来复位。
1.5 DRDY_n 时序
以上图片我们可以知道在t17阶段，数据是不能被读取的。另外最小是16个τCLKIN，具体是多少这个跟你配置的DATA_rate的设置有关系。
1.6 同步SYNC的时序
要同步SYNC，要么采用管脚SYNC，要么发出SYNC的命令。这里我们打算采用的是发出SYNC命令。
2、分立部件
2.1 INPUT MULTIPLEXER输入通道选择器
同一时刻，只能有一个通道输入，所以输入通道的选择控制由 MULTIPLEXER 寄存器控制。AINp是正，如果采用单端输
入，那么AINN则接地。
提醒：
2.2 OPEN/SHORT SENSOR DETECTION 开路/短路的传感器检测
传感器检测电流源(SDCS)提供了一种方法来验证连接到ADS1255/6的外部传感器的完整性。（说实话，我没看懂，尴尬）
没关系，我们采用关闭这个传感器检测。我个人猜的话，可能就是用于判断是否给模拟输入端输入了信号，是否是开路还是短路状态。
当SDCS使能的时候，ADS1256将会自动的打开模拟输入端的buffer，无视buffer的bit位设置。这样做可以防止输入信号从SDCS中加载信号。
总而言之，模拟的部分，我没看太懂，但是我们可以知道的是开了SDCS的话，就可以防止在开路短路的时候测量。
2.3 PGA（可编程的增益放大器）
上述表格的意义就很有意思了，PGA的设置也不是随便设置的，当要测量特别小的信号时候，PGA就非常有用了，这一点要根据满量程最大的输入电压选择合适的PGA。PGA的设置在ADCON寄存器中。
重要：
在改变PGA的设置后，需要重新校准A/D转换器
2.4 DIGITAL FILTER（数字滤波器）
可以权衡数据速率（采样率）和分辨率。
数据速率的配置在DRATE里面设置。
以下是幅频响应
3 模式
首先要说一下在AD1256这款芯片里面，有SETTLING TIME这个概念。
The settling time指的是从模拟输入端到数字滤波器的传播延时，对于不同的数据速率，The SETTLING TIME对应不同。使用不同的模式，会产生不同的setting time。
这个都没关系DRDY_n作为输入信号，ADS1256会发出低电平指示我们可以开始读取数据了。
以下都是基于buffer、PGA、datarate的初始化设置完毕后。采取的模式选择。
3.1 单通道同步模式
在初始化完毕后，发送同步命令、或者通过SYNC/PWND的管脚发出的同步命令后，进入setting time （t18）。
然后在DRDY_n在低电平的时候后发出RDATA命令，接着读取即可。
这种模式也是十分简单的。
3.2 使用输入选择器切换通道
最有效的切换（cycle through）改变输入通道的方式就是使用WREG 命令给MUX寄存器，在DRDY_n变低后，发出WREG命令，然后改变通道，通过发出SYNC和WAKEUP的命令重新启动转换，并且以RDATA发出命令后读取数据。并且这里我们要注意了，当输入通道切换时，我们完全没有必要丢弃数据，因为ADS1256在DRDY_n走低前，就可以完全获得稳定的数据指示读取数据已经准备好了。不过读取数据，是读取的上一个通道的数据。当DRDY_n再次走低的时候吧，通过更新多通道寄存器重复循环。
3.3 使用单触发模式（节能模式）
使用STANDBY 命令可以让功耗大量的减小，通过发出wakeup命令可以从待机模式到单触发转换。使用这种模式，会有一个额外的延时需要用于ADC的调制器的启动和稳定。
3.4 连续转换模式（RDATAC）
这种模式的意思就是说，转换只需要一RDATAC，而不需要发送一个rdata，读取一个DOUT。
使用这种连续转换的读取方式，是在同步、输入寄存器改变后，或者从待机模式下唤醒后，都可以使用这种连续读取的方式。这种方式其他都一样，只不过读取不再是使用发送一个rdata，然后读取数据。而是只需要发送一次rdatac后，以后就在drdy_n的低电平，直接读取数据，即可。不过这个取决于DRDY_n的周期个数。下图是不同的SPS对应的DRDY_n的周期。如果不按照周期读取，那么可能读到旧数据和新数据的混合物。
所以，这种连续读取的模式，我不太建议，这里我们不做实现。就算实现，我觉得也只能在单通道的采集的情况下实现好点。
4、校准
OFC校准：offset calibration
FSC校准: full-scale calibration
DRDY_n goes high when calibration begins and remains so until settled data is ready afterwards.
DRDY_n会一直走高，当校准开始时，直到数据准备完毕。
下面这段话就很关键了，在reset复位后、上电后、buffer改变、数据率改变、PGA改变后都要执行自校验。
以下是在不同数据率下理想的OFC和FSC，但是这点都不重要，我们交给系统自动校验即可，不用专门通过寄存器的方式写入。
4.1自校准 self-calibration
以上官方建议，强烈推荐上电后使用SELFCAL命令。虽然配置了自动自校验。
使用SELFOCAL、SELFGCAL、SELFCAL这三个命令
4.2 系统校准 system-calibration
系统校准使用命令SYSOCAL 和SYSGCAL命令
4.3 自动校验
系统校验，是平时不用的，这里我们可以忽略掉。
我们这里推荐自动校验。自动校验可以自动初始化自校验，在使用WREG命令完成数据速率、PGA设置、或者Buffer状态的设置后自动发起自校验。
这里我们推荐，使用自动校验。然后在上电后，额外发送一个SELFCAL命令。
5、寄存器
6、命令
7、编程思路
对其余三种模式，均做实现，对于连续读取模式不做实现。
上电后，初始化，发送额外的自校验命令，接着发送配置寄存器的信息，最后开始进行模式选择，不同的模式，可以根据1、2、3，选择三种不同的模式，来读取数据。
8、ADS1256的所有资料福利链接
包含了：官方datasheet一份、CSDN付费下载的ADS1256 verilog一份、划重点注释后的ADS1256 datasheet一份、ADS1256的相关知网论文。
福利链接：https://download.csdn.net/download/ciscomonkey/11123767