Java实现OPC通信---utgard

一.OPC

1.使用的OPC server软件：

模拟仿真用的 MatrikonOPCSimulation（50M），https://pan.baidu.com/share/init?surl=9rcHEBGSWGMSkRo1kEY6fQ，密码: mcur

项目使用KEPServer V6（450M，中文），https://pan.baidu.com/share/init?surl=3Bc0gfGxCWo8fddTt-ut-w，密码: ykj2

推荐使用KEPServer V6，配置DCOM步骤清晰。

2.使用OPC server软件：

MatrikonOPCSimulation：https://www.cnblogs.com/ioufev/p/9366426.html

KEPServer V6：https://www.cnblogs.com/ioufev/p/9366877.html

3.配置Server和Client：

OPC和DCOM配置：https://www.cnblogs.com/ioufev/p/9365919.html

注：1.使用 MatrikonOPCSimulation，要额外下载OPC运行库。

       2. 创建用户时，电脑管理内无“本地用户和组”，原因为：Windows版本为家庭版，升级Windows版本为企业版或专业版。

       3.在配置组件服务时，无创建的用户时，可以通过添加得到。

二.编写OPC Client

下载添加jar包，https://pan.baidu.com/s/1MLynD_iYceWpWxVIQ0e7Pw ，密码: ermn，可以从此项目找到所有jar包。

读取数据

import java.util.concurrent.Executors;
 
import org.jinterop.dcom.common.JIException;
import org.jinterop.dcom.core.JIString;
import org.jinterop.dcom.core.JIVariant;
import org.openscada.opc.lib.common.ConnectionInformation;
import org.openscada.opc.lib.da.AccessBase;
import org.openscada.opc.lib.da.DataCallback;
import org.openscada.opc.lib.da.Item;
import org.openscada.opc.lib.da.ItemState;
import org.openscada.opc.lib.da.Server;
import org.openscada.opc.lib.da.SyncAccess;
 
public class UtgardTutorial1 {
 
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 连接信息
        final ConnectionInformation ci = new ConnectionInformation(); 
        ci.setHost("192.168.0.1");         // 电脑IP
        ci.setDomain("");                  // 域，为空就行
        ci.setUser("OPCUser");             // 电脑上自己建好的用户名
        ci.setPassword("123456");          // 用户名的密码
 
        // 使用MatrikonOPC Server的配置
        // ci.setClsid("F8582CF2-88FB-11D0-B850-00C0F0104305"); // MatrikonOPC的注册表ID，可以在“组件服务”里看到
        // final String itemId = "u.u";    // 项的名字按实际
 
        // 使用KEPServer的配置
        ci.setClsid("7BC0CC8E-482C-47CA-ABDC-0FE7F9C6E729"); // KEPServer的注册表ID，可以在“组件服务”里看到
        final String itemId = "u.u.u";    // 项的名字按实际，没有实际PLC，用的模拟器：simulator
        // final String itemId = "通道 1.设备 1.标记 1";
 
        // 启动服务
        final Server server = new Server(ci, Executors.newSingleThreadScheduledExecutor());
 
        try {
            // 连接到服务
            server.connect();
            // add sync access, poll every 500 ms，启动一个同步的access用来读取地址上的值，线程池每500ms读值一次
            // 这个是用来循环读值的，只读一次值不用这样
            final AccessBase access = new SyncAccess(server, 500);
            // 这是个回调函数，就是读到值后执行这个打印，是用匿名类写的，当然也可以写到外面去
            access.addItem(itemId, new DataCallback() {
                @Override
                public void changed(Item item, ItemState itemState) {
                    int type = 0;
                    try {
                        type = itemState.getValue().getType(); // 类型实际是数字，用常量定义的
                    } catch (JIException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                    System.out.println("监控项的数据类型是：-----" + type);
                    System.out.println("监控项的时间戳是：-----" + itemState.getTimestamp().getTime());
                    System.out.println("监控项的详细信息是：-----" + itemState);
 
                    // 如果读到是short类型的值
                    if (type == JIVariant.VT_I2) {
                        short n = 0;
                        try {
                            n = itemState.getValue().getObjectAsShort();
                        } catch (JIException e) {
                            e.printStackTrace();
                        }
                        System.out.println("-----short类型值： " + n); 
                    }
 
                    // 如果读到是字符串类型的值
                    if(type == JIVariant.VT_BSTR) {  // 字符串的类型是8
                        JIString value = null;
                        try {
                            value = itemState.getValue().getObjectAsString();
                        } catch (JIException e) {
                            e.printStackTrace();
                        } // 按字符串读取
                        String str = value.getString(); // 得到字符串
                        System.out.println("-----String类型值： " + str); 
                    }
                }
            });
            // start reading，开始读值
            access.bind();
            // wait a little bit，有个10秒延时
            Thread.sleep(10 * 1000);
            // stop reading，停止读取
            access.unbind();
        } catch (final JIException e) {
            System.out.println(String.format("%08X: %s", e.getErrorCode(), server.getErrorMessage(e.getErrorCode())));
        }
    }
}

读取数值与写入数值

import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
 
import org.jinterop.dcom.common.JIException;
import org.jinterop.dcom.core.JIVariant;
import org.openscada.opc.lib.common.ConnectionInformation;
import org.openscada.opc.lib.da.AccessBase;
import org.openscada.opc.lib.da.DataCallback;
import org.openscada.opc.lib.da.Group;
import org.openscada.opc.lib.da.Item;
import org.openscada.opc.lib.da.ItemState;
import org.openscada.opc.lib.da.Server;
import org.openscada.opc.lib.da.SyncAccess;
 
public class UtgardTutorial2 {
    
    public static void main(String[] args) throws Exception {
 
        // 连接信息 
        final ConnectionInformation ci = new ConnectionInformation();
        
        ci.setHost("192.168.0.1");          // 电脑IP
        ci.setDomain("");                   // 域，为空就行
        ci.setUser("OPCUser");              // 用户名，配置DCOM时配置的
        ci.setPassword("123456");           // 密码
        
        // 使用MatrikonOPC Server的配置
        // ci.setClsid("F8582CF2-88FB-11D0-B850-00C0F0104305"); // MatrikonOPC的注册表ID，可以在“组件服务”里看到
        // final String itemId = "u.u";    // 项的名字按实际
 
        // 使用KEPServer的配置
        ci.setClsid("7BC0CC8E-482C-47CA-ABDC-0FE7F9C6E729"); // KEPServer的注册表ID，可以在“组件服务”里看到
        final String itemId = "u.u.u";    // 项的名字按实际，没有实际PLC，用的模拟器：simulator
        // final String itemId = "通道 1.设备 1.标记 1";
        
        // create a new server，启动服务
        final Server server = new Server(ci, Executors.newSingleThreadScheduledExecutor());
        try {
            // connect to server，连接到服务
            server.connect();
 
            // add sync access, poll every 500 ms，启动一个同步的access用来读取地址上的值，线程池每500ms读值一次
            // 这个是用来循环读值的，只读一次值不用这样
            final AccessBase access = new SyncAccess(server, 500);
            // 这是个回调函数，就是读到值后执行再执行下面的代码，是用匿名类写的，当然也可以写到外面去
            access.addItem(itemId, new DataCallback() {
                @Override
                public void changed(Item item, ItemState state) {
                    // also dump value
                    try {
                        if (state.getValue().getType() == JIVariant.VT_UI4) { // 如果读到的值类型时UnsignedInteger，即无符号整形数值
                            System.out.println("<<< " + state + " / value = " + state.getValue().getObjectAsUnsigned().getValue());
                        } else {
                            System.out.println("<<< " + state + " / value = " + state.getValue().getObject());
                        }
                    } catch (JIException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
            });
 
            // Add a new group，添加一个组，这个用来就读值或者写值一次，而不是循环读取或者写入
            // 组的名字随意，给组起名字是因为，server可以addGroup也可以removeGroup，读一次值，就先添加组，然后移除组，再读一次就再添加然后删除
            final Group group = server.addGroup("test"); 
            // Add a new item to the group，
            // 将一个item加入到组，item名字就是MatrikonOPC Server或者KEPServer上面建的项的名字比如：u.u.TAG1，PLC.S7-300.TAG1
            final Item item = group.addItem(itemId);
 
            // start reading，开始循环读值
            access.bind();
 
            // add a thread for writing a value every 3 seconds
            // 写入一次就是item.write(value)，循环写入就起个线程一直执行item.write(value)
            ScheduledExecutorService writeThread = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor();
            writeThread.scheduleWithFixedDelay(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    final JIVariant value = new JIVariant("24");  // 写入24
                    try {
                        System.out.println(">>> " + "写入值：  " + "24");
                        item.write(value);
                    } catch (JIException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
            }, 5, 3, TimeUnit.SECONDS); // 启动后5秒第一次执行代码，以后每3秒执行一次代码
 
            // wait a little bit ，延时20秒
            Thread.sleep(20 * 1000);
            writeThread.shutdownNow();  // 关掉一直写入的线程
            // stop reading，停止循环读取数值
            access.unbind();
        } catch (final JIException e) {
            System.out.println(String.format("%08X: %s", e.getErrorCode(), server.getErrorMessage(e.getErrorCode())));
        }
    }
}