为了制作四轴飞行器，我需要自己设计电路板，这里面比我想的要难得多，网上搜的教程仅仅只是教你怎么使用这个软件，我也有点急于求成，想着一下子将PCB板设计出来，但其实各种东西都还不会，更别提设计PCB板了。因为太想把四轴飞行器做出来了，只想快点将pcb板设计好，但实际上这个东西远比我想的复杂，我在这板块就是一个小白，我或许可以去弄一个现成的板子直接进行编程，但是我不喜欢这样，就想要设计一个属于自己的飞行器，现在就是热衷于DIY，虽然很多都不懂。你说给我个板子让我来编程还可以，这个设计牵扯到的东西太多了，绝不是看着教程一两天就能做出来的。
所以说PCB设计学习是一个漫长的过程，即便了解了电路图的绘制，你也无法自己设计电路，更多的东西来自这个软件之外，所以我还是需要总结一下现在所学到的东西。
- 有关PCB设计的概念
原理图就相当于我们电路分析中的电路图，需要将电路中各个器件的关系表示出来，比如一个芯片引脚该引向那里，哪些部分是连接的，不需要参照具体尺寸。
像是这样：
PCB图就是设计的电路板的设计图，将各个元件焊点以及电路走线标识出来，且要与实际尺寸相符合，你画出来是什么样，最后电路板制作出来就是什么样。像是一个芯片要放在电路板上需要焊上去，在PCB设计中就要将它每个引脚焊的位置画一个焊盘，并用线条将这个芯片勾勒出来。
像是这样：
- 一般PCB工程设计的过程
1.封装元件
在设计PCB板过程中，我们经常会用到一些芯片，而这些芯片要放到原理图中、要放到PCB工程中，就需要进行封装。封装的意思就是在库中将一个元件的原理图与PCB图关联，然后需要用到的时候就可以直接在库中引用。
具体做法就是新建两个文件一个是原理图库，一个是PCB图库。在原理图中画这个芯片主体（一个方框）以及每个引脚，用于原理图的设计。在PCB图库中参照数据手册的图，画好这个芯片每个引脚，每个间距，为的是放在电路板中，你的元件可以直接放上去焊。
但其实对于很多元件我们不需要画PCB图，我们可以自己画一个原理图再直接采用其他库的元件的PCB封装，更为简单省事。
2.画原理图
原理图就是表示各个元件之间的关系的图，按照简洁明了的方式将元件联系表示清楚。
3.生成PCB图
通过原理图以及元件的封装，可以直接通过原理图生成PCB图，生成后所有的元件会根据你原理图里设置的关系之间都会有辅助线相连。接下来就需要将这些器件进行布局，首先器件之间都会有辅助线，布局的要求就是将这些线布的短而且辅助线尽量没有交叉，还要考虑到某些元件比如传感器需要放置的位置，根据这个原则进行布线。好的布局是在美观、使用、性能等方向相平衡的结果。
4.检查错误
PCB图设计好后可以进行自动检查，根据一定规则对你的布线排布进行检查，自动报错，报错后定位错误的地方，其实就相当于像是C语言写代码一样，编译一下，worning、error就出来了，对着这些错误提示进行修改就可以了。
经过上面的过程一个电路板就设计好了，可以交给淘宝厂家去制作或者自己造板子了。
- 设计时的总结
设计电路板中有几个较复杂的点，首先是PCB元件的绘制，画模型必须对照着数据手册上的CAD图的数据进行绘制，整个模型有多大，管脚间隔有多少，听上去还不难实际操作起来由于不太熟练还是需要一定时间，才能将这个模型画出来。
然后是电路原理图设计，这里需要电路设计的知识了，对于我根本无法自行设计，但是可以将别人的原理图看懂一些了，还是需要积累，才能创作自己的东西。
最后是元件的排版，元件一多，辅助线交叉错乱，往哪摆都不知道。