Matlab相机标定-流程图

1，下载了matlab2017a，破解安装，ubuntu或者windows都可以。

2，拍摄20张作用的图片，变化角度和距离，

3，打开matlab2017a按照图示操作


4，添加图片

5，点击calibrate，产生下图右边所示效果图，尽力保证图片范围柱状图在0-0.8之间

6，点击 Export Camera Parameters

7，打开命令输入界面，输入cameraParams.IntrinsicMatrix

得到内参矩阵，单位是像素

8，对照官网上给出的参数解释，得出fx，fy，cx，cy

官网链接https://ww2.mathworks.cn/help/vision/ref/cameraparameters.html