MATLAB Camera Calibrator——相机标定

转载：http://blog.csdn.net/heroacool/article/details/51023921

1. 应用程序下找到Camera Calibration工具箱 
   

2. 加载待标定的图像 
   

3. 填写棋盘格每个格子边长的真实值 
   

4. 可以预览成功检测出棋盘格的图像，然后开始标定，点击Calibrate 
   

5. 平均误差小于0.5即可 
   

6. 导出相机标定参数 
   

7. 在matlab工作空间里可以看到相机参数的属性 
   

8. 查看相机的内参矩阵，径向畸变和切向畸变。