开始
现在是一个硕士一年级，马上快二年级的菜鸡机械研究生。最近找实习面试比较痛苦，寻思着开始写些博客，顺带复习一下自己以前学过的知识，也激励自己成长吧。
自我介绍
我本科是学的机械设计，研究生依然是机械，我觉得我可以说是对机械爱的深沉。但是五年的学府时光，我也渐渐认清了现实，国内机械就是坨屎，即使985学历的高材生硕士出来，也找不到啥好工作。业内一直流传了一句话，机械越老越吃香，这句话从大学机械的授课老师说过无数次，我本人一度信以为真，后来发现绝大多数老一辈机械人并不吃香。技术不断在进步，数年的经验往往不及一小点关键技术的发展。
我寻思着总要过活的，机械是不能干了，总要学点东西，不能和机械太不着边，所以想选择机器人这条路。
最近找实习意识到了自己的不足，毕竟本科四年是做机械的，码的代码还是不够多，过了理论，在编程算法上面翻了船。转ROB这条路难走啊，之前学的感觉毫无卵用，感觉是重新学起，但是还是拼不过那群科班出身的。
写写博客吧，算是把自己已经学的，在学的整理一下，免得以后自己复习起来太困难。如果自己写的博客也能帮助其他人解决一些问题，那是更好的。
已学的内容
上学期学了机器人的一些基础知识，forward and inverse dynamics，A*, RRT, RRT* 这些寻迹算法啊，会写几篇博客关于这些的。然后这学期在学CV，稍稍涉及到一些machine learning的东西，在此处应该会写几篇博客。哇，这学期没选上slam的课，真的哭了。
以后会开始slam，machine learning的学习。
此篇结尾
希望自己能够通过写博客的方式激励自己不断去学习，也能偶尔帮助他人解解困惑。