一、定时器

STM32F1系列的产品，除了互联型产品外，工位8个定时器 TIM6、TIM7是基本定时器，TIM2、3、4、5是通用定时器，TIM1、TIM8是高级定时器

基本定时器

1.时钟源

定时器时钟TIMxCLK,即内部时钟CK_INT,经APB1预分频提供。

在STM32L4：

Tim1是高级时钟可做PWM输出

Tim15、Tim16是通用时钟，他们的时钟来源是APB2总线

Tim2、Tim3通用时钟,Tim6,Tim7基本时钟的时钟来源是APB1总线

2.计数器时钟

定时器时钟CK_CNT,用来驱动计数器计数。PSC是一个16位的预分频器，CK_CNT = TIMxCLK/(PSC+1)

3.计数器

计数器CNT是一个16位的寄存器，最大计数值为65535.当计数达到自动重载寄存器的值ARR的时候产生更新事件，并清零从头开始计数

4.自动重载寄存器

自动重载寄存器ARR是个16位寄存器，里面装着计数器能计数达到最大的值。当计数到这个值时，如果使能了中断，定时器会产生溢出中断

基本定时器没有捕获通道不能做PWM输出，可以做中断

定时器时钟CK_CNT = CK_INT/(PSC+1)，T=1/f,则计数器计数一次的时间是1/CK_CNT;

当计数值达到ARR的时候也就是计数了ARR次，产生一次中断，中断一次的时间是(1/CK_CNT)*ARR。

二、PWM

脉冲宽度调制（PWM）,是英文“Pulse Width Modulation"的缩写，简称脉宽调制

PWM的产生，在STM32定时器1-8中除了Timer6和Timer7不能产生PWM外，其它都可以产生。高级定时器1和8可以产生7路的PWM波，其它的可以产生4路。对于波的输出频率也利用公式1进行计算，至于波的占空比取CCR/ARR。

如图为向上计数:

定时器重装载值为ARR,比较值CCRx

t时刻对计数器值和比较值进行比较

如果计数器值小于CCRx值,输出低电平

如果计数器值大于CCRx值,输出高电平

PWM的一个周期

定时器从0开始向上计数

当0-t1段,定时器计数器TIMx_CNT值小于CCRx值,输出低电平

t1-t2段,定时器计数器TIMx_CNT值大于CCRx值,输出高电平

当TIMx_CNT值达到ARR时,定时器溢出,重新向上计数...循环此过程

至此一个PWM周期完成

影响因素

ARR : 决定PWM周期(在时钟频率一定的情况下,当前为默认内部时钟CK_INT)

CCRx : 决定PWM占空比(高低电平所占整个周期比例)

通过在timx_ccmrx寄存器里的OCXM位中写入“0110”（脉宽调制模式1）或“0111”（脉宽调制模式2）。

捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）：该寄存器总共有 2 个， TIMx _CCMR1和 TIMx _CCMR2。 TIMx_CCMR1 控制 CH1 和 2，而 TIMx_CCMR2 控制 CH3 和 4。

110：PWM模式1在，向上计数时，一旦TIMx_CNT < TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT > TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。

111：PWM模式2－在向上计数时，一旦 TIMx_CNT < TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT > TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。

三、STM32蜂鸣器模块

当 PA1 输出高电平的时候，蜂鸣器将发声，当 PA1 输出低电平的时候，蜂鸣器停止发声。R10U为了防止蜂鸣器误发声，下拉输出，推挽输出

有源蜂鸣器内含振荡源，只要一通电就发声，但发生频率固定，音色单一；无源蜂鸣器内部不含振荡源，内部结构相当于电磁场扬声器，可以通过给他输出一定频率的信号才能发声。

人耳能听到的频率范围在20Hz--20kHz之间，通过STM32的GPIO引脚快速切换高低电平输出就能实现无源蜂鸣器的发声，切换的频率不同，发出的音调就不一样。当CNT达到ARR值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。改变CCRx的值，就可以改变PWM输出的占空比；改变ARR的值，就可以改变PWM输出的频率。