系统的可靠性是指系统在运行过程中抗干扰（系统的故障和人为的故障）和保证其正常工作的能力，它体现在系统工作的连续性和工作的正确性。一般说，系统的可靠性包括查错、纠错能力；在错误干扰下不发生崩溃及重新恢复和重新启动的能力；硬件与软件的可靠性；保证数据的存储与计算精度等。
根据你实际参与设计的经验论述下列3个问题：
①简要叙述你参与设计的系统的概要和你所担任的工作。
②具体叙述你参与设计的系统中，为了提高系统的可靠性，遇到了哪些问题，你是如何采取措施，解决这些问题的。
为了保证系统的可靠性，必须采取相应的容错机制。容错技术分为结构冗余、信息冗余、时间冗余等。其中结构冗余包括硬件冗余和软件冗余。信息冗余是通过校验码来实现，时间冗余通过重复多次进行相同的计算来实现。提高系统可靠性的技术主要有N版本程序设计、恢复块方法、防卫式程序设计、双机热备、集群技术及冗余设计。
③简要叙述你的这些措施的效果如何，你现在认为还有哪些应进一步改进的地方，以及如何改进。