我遇到了一个衣服与大腿的mesh"穿帮"的问题，网上查了一下可以使用Unity的组件Cloth
该组件在物理组件的子组件中，增加Cloth的衣服应该使用SkinnedMeshRenderer，否则不会响应，在大腿加上两个CapsuleCollider
在游戏运行的时候Cloth物体会自动被CapsuleCollider影响
但是在运行走路的时候 我感觉这个太软了，这个武士的应该是皮甲，而不是布料，这个时候就要了解一下Cloth组件的参数再去调整了。
首先皮甲的最上面是跟腰部固定的，点击最上面两个按钮左边那个(Edit Cloth Constraints)
从上到下，maxDistance应该越来越小，产生一种皮甲系在腰部，下面摆动的效果。
之后是主要的参数：
Stretching Stiffness拉伸刚度，从0到1，越大越难拉伸。我设置为1
Bending Stiffness弯曲刚度，从0到1，越大越难弯曲。我设置为1
Use Tethers,勾选官方文档中说可以帮助减少过度拉伸，但是我这个刚度都比较大，所以可以关闭，测试后也没有什么变化
Use Gravity，这个比较好理解，我关闭了一下，中间底部会飘起来，所以这个一般是勾选的，不然会很奇怪。
Damping,运动阻尼系数，也比较好理解，从0到1 ，为0时衣服会自己摆动，为1时不会自己摆动。我设置0.4
External Acceleration 外部加速度，可以模拟风吹衣服的效果，我给了一个x方向的加速度测试一下，这个加速度是恒定的
Random Acceleration这个加速度是随机变化的，这样的风吹效果更真实一点
World Velocity Scale 物体运动对Cloth有多大影响，数值越大，人向前走，衣服向后飘的程度越大。
World Acceleration Scale 物体加速度对Cloth有多大影响，数值越大，衣服的惯性的体现就越大。比如我设置为15时，走路停止后皮甲会向前蹦出来。
后面的参数涉及到的是更加复杂的情况了，对于这个皮甲就不去调整了，也不过多深入了。