OpenCV边缘保留滤波算法

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0.综述

图像卷积之后图像的边缘信息会丢失，边缘保留滤波算法(EPF)则可以解决这个问题，滤波之后的输出可以完整的保存图像整体边缘的信息。常见的边缘保留滤波算法有：

• 高斯双边模糊
• 均值迁移模糊

1.高斯双边模糊

高斯模糊考虑了图像空间位置对权重的影响，离中心点越近权重越大。

void bilateralFilter( InputArray src, 
					  OutputArray dst, int d,
					  double sigmaColor, double sigmaSpace,
					  int borderType = BORDER_DEFAULT );

其中d表示在过滤过程中每个像素邻域的直径范围。如果这个值是非正数，则函数会从第五个参数sigmaSpace计算该值。sigmaColor越大，表明该像素邻域内有越宽广的颜色会被混合到一起，产生较大的半相等颜色区域。 sigmaSpace：该值较大，则意味着颜色相近的较远的像素将相互影响，从而使更大的区域中足够相似的颜色获取相同的颜色。当d>0时，d指定了邻域大小且与sigmaSpace五官，否则d正比于sigmaSpace。

bilateralFilter(input_image, result, 0,100, 10, 4);

结果：

2.均值迁移模糊

void pyrMeanShiftFiltering( InputArray src, OutputArray dst,
                            double sp, double sr,
                             int maxLevel = 1,
TermCriteria termcrit
=TermCriteria(TermCriteria::MAX_ITER+TermCriteria::EPS,5,1) );

pyrMeanShiftFiltering(input_image, result, 15, 50, 1, TermCriteria(TermCriteria::COUNT + TermCriteria::EPS, 5, 1));

结果：