方式一
示意图：
1-4、ssh-keygen -t dsa -P '' -f ~/.ssh/id_dsa
(执行顺序：Linux001、Linux002、lInux003、Linux004)
5-6、cat ~/.ssh/id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys && scp ~/.ssh/authorized_keys Linux002:/root/.ssh/authorized_keys
（Linux001上执行）
7-8、cat ~/.ssh/id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys && scp ~/.ssh/authorized_keys Linux003:/root/.ssh/authorized_keys
（Linux002上执行）
9-10、cat ~/.ssh/id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys && scp ~/.ssh/authorized_keys Linux004:/root/.ssh/authorized_keys
（Linux003上执行）
11、cat ~/.ssh/id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
（Linux004上执行）
12、scp ~/.ssh/authorized_keys Linux001:~/.ssh/authorized_keys
scp ~/.ssh/authorized_keys Linux002:~/.ssh/authorized_keys
scp ~/.ssh/authorized_keys Linux003:~/.ssh/authorized_keys
（Linux004上执行）
为啥这么麻烦：
因为scp是覆盖的，不是追加
验证是否成功：
在每一台服务器上，ssh连接localhost和其他三台服务器，都不需要输入密码，则配置成功
以Linux001为例：
ssh localhost date
ssh Linux002 date
ssh Linux003 date
ssh Linux004 date
注意：
如果ssh命令或scp命令报错：
-bash: ssh: command not found
-bash: scp: command not found
则先执行：
yum -y install openssh-clients
方式二
示意图：
1-4、ssh-keygen -t dsa -P '' -f ~/.ssh/id_dsa
(执行顺序：Linux001、Linux002、lInux003、Linux004)
5、cat ~/.ssh/id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
（Linux001）
6、scp ~/.ssh/id_dsa.pub Linux001:~/.ssh/id_dsa.pub2
(Linux002)
7、scp ~/.ssh/id_dsa.pub Linux001:~/.ssh/id_dsa.pub3
(Linux003)
8、scp ~/.ssh/id_dsa.pub Linux001:~/.ssh/id_dsa.pub2
(Linux004)
9、cat ~/.ssh/id_dsa.pub* >> ~/.ssh/authorized_keys
（Linux001）
10、scp -r ~/.ssh/authorized_keys Linux002:~/.ssh/ && scp -r ~/.ssh/authorized_keys Linux003:~/.ssh/ && scp -r ~/.ssh/authorized_keys Linux002:~/.ssh/总结归纳：
1、无论是哪种方式实现免密码，都满足：
只要在任意一台机子上执行cat ~/.ssh/authorized_keys命令，都会将所有四台机子的公钥打印出来。
一台机子的认证文件中只要有了别人的公钥，别人就可以免密码访问这台机子。
2、不容质疑的公理：
只要B的认证文件cat ~/.ssh/authorized_keys中有了A的公钥，A就可以免密码访问B。
3、记忆秘诀：
请把公钥想象成一把要去锁别人家里大门的锁，而自己保存的私钥，则可以想象成是去开别人家里大门上自己的锁的钥匙，能开动锁，就能去他家，就能免密码。
思维拓展：
如果A要调度B上的脚本，则是A的公钥给B还是B的公钥给A？
答案见文章尾部。
思维拓展答案：
A的公钥给B。
答案经过测试，放心可靠。