有时间细写：
STM32的AD供电不能单独用模拟电供电，否则下载不进去。但下进去之后再换另一路不影响其它外设
CUBE生成的I2C时钟初始化那有小BUG
I2C默认延时放长些，发完要有一个收
软浮点，即不支持浮点运算的STM32F103也可以定义float，double，就是慢
SD卡读写初始SPI频率要慢，400K以内，I2C也要小些，和上拉电阻有关
MPU6050的cube程序和资料，CUBE生成的SD卡的SPI读写和FATS系统程序和资料，QT写的酷炫蓝牙收发页面，待发······（还没做完）